היי.. קצת באיחור אני לא נכנס לפה הרבה אבל אולי זה רלוונטי עדיין ואולי יעזור למישהו בעתיד.
את ההגבלה של הזרם למנועים עושים בד"כ בדרייבר של כל מנוע.
כדי לתת לך יותר מידע צריך לדעת עם איזה דרייברים את עובדת (אלה שנמצאים על הלוח ראמפס)
יש פוטנציומטר שצריך לסובב, ולמדוד את המתח ולפי זה להגביל את הזרם, אבל בבכל דריבר זה קצת שונה.
