prusa i3 pro b, проблема печати.

Купил конструктор prusa i3( [www.geeetech.com] ) собрал, как мне кажется все правильно, встало куча проблем.
Проблемы и вопросы возникли при печати:
1) давит разогретый АБС пластик он липнет к экструдеру , не на стол , а давит и все вокруг сопла.
2) перед началом каждой печати, надо через программу отправлять оси X/Y/Z домой ??? до датчиков ( до концевиков ),
Если не отравляю , перед печатью принтер забывает что он стоит на каких либо координатах (не нулевых) и долбит по оси допустим X в ее крайнее положение за приделы возможного(приходится аварийную остановку делать программно)
3) главный вопрос все беды выше, это не достаток прошивки ? или Repetier-Host Slic3r - тут что то упущено? .

Это 1 знакомство с 3д печатью, 3д принтерами.... читал много форумов, но не на 1 не нашел, сопровождения от загрузки модели в программу, заканчивая настройками и печатью вовсе, у всех в основном только конечный результат.

Всем за ранние спасибо.

[www.geeetech.com]

Marafon, мой принтер основан на базе prusa-mendel, мозги - ардуина мега 2560 с прошивкой marlin, использую Repetier-Host. По окончании печати головка возвращается в исходное положение по осям X и Y. Если начать следующую печать высота корректируется до 5 миллиметров, то бишь принтер помнит своё текущее положение.
Вообще в Repetier-Host, там где настройки принтера->принтер, есть много интересностей, стоит поглядеть (-_o)
Ну и как вариант можно обновить Repetier-Host.