come scrivere su lcd ?

Ciao a tutti,
mi e' venuta l' idea di implementare l' LCD della stampante con una nuova stringa.
A parte la mia configurazione che ho in firma, premetto che ho un LCD REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER.
Oltre ai vari valori di temperatura, feedrate, ecc che hanno tutti, ho pensato di mettere anche il voltaggio istantaneo che alimenta la stampante.
So che e' una cosa inutile, ma il bello e' personalizzare.
Modificare e' facile, ma aggiungere una nuova stringa ?
Ho avuto questa necessita' quando ho dovuto verificare con un tester la reale tensione in uscita dall' alimentatore che tempo fa era un po' scarsa e ho dovuto agire sul trimmer a lato dei contatti.
Mi appoggio a una persona che conosce un po vari linguaggi di programmazione e ha avuto difficolta' in una funzione di scrittura, ad esempio:
#DEFINE MSG_BACK _UxGT.
Lui dice, immagino che _UxGT sia una funzione o una macro che dovrei trovare implementata da qualche parte nei vari file .cpp o .h ma nulla neanche tra le librerie di Arduino. Per scrivere su LCD, come si fa a dirgli di scrivere la parola "x" in un determinato punto ?

Grazie in anticipo

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Geeetech prusa i3 pro b acrylic
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E' definita in language.h e serve solo per pulire da caratteri strani--
#define _UxGT (x) x

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Grazie, e per la scrittura su lcd?
Non chiedo una guida dettagliata dato che immagino sia complessa ma posso sapere la funzione che fa scrivere e come si sceglie la posizione sul display?
Grazie

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eh eh non chiedi dettagli, ma chiedi dov'è la parte dove scrive e la posizione!!!
Cmq se hai Marlin in ultralcd.cpp, e poi nella file del tuo display ultralcd_impl_HD44780.h

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Beh, per me non è poco!
Adesso giro l informazione al mio informatico e speriamo....

Grazie di nuovo.

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