MK4duo Movimento servo da capire

f/w: MK4duo V4.3.24dev
s/w: Repetier-Host V2.0.5
scheda MKS-gen V1.1 (quasi equivalente alla RAMPS1.4)

Allego foto movimento cassetto di spurgo e relativo G-gode prima e dopo cambio estrusore.
Mi sto preparando alla stampa col flusso canalizzatore e, visti gli spazi, la vaschetta di raccolta spurgo la porto in posizione con un servo (P2).
In linea di massima funziona tutto, ma c'è una cosa che non mi spiego:
Se guardate il g-code, alla riga 475, dovrei riportare la vaschetta in posizione di riposo fuori dall'area di stampa dopo lo spurgo, invece si riporta in posizione "fuori" subito dopo il comando della riga 463 quindi spurgo fuori dal water

Il problema viene risolto spostando la riga 475 dopo la riga 476.
E' normale questo comportamento?
Ciao e grazie

I gcode non vengono eseguiti uno alla volta perché se fosse cosi avremmo piccoli momenti di pausa tra un movimento e l'altro, ma vengono messi in planning cioè viene pianificato un movimento ed eseguito dopo aver finito il precedente. Quindi una volta messo in planning si esegue subito il prossimo comando che se è un movimento viene messo in plannig in coda al precedente che nel frattempo si sta eseguendo, ma cosa succede se dai un comando come quello di spostare il servo? Succede che viene eseguito immediatamente, mentre ancora i comandi precedenti di movimento sono in esecuzione. Quindi prima di quel comando devi dare il comando aspetta che tutti i movimenti siano stati eseguiti prima di andare avanti a eseguire ulteriori comandi.

M400 - Finish all moves

Quindi metti un bel M400 prima del comando per muovere il servo...

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Grandissimo Mago,
La spiegazione è chiarissima e logica. L'avevo visto M400 ma non l'avevo capito
Comando inserito.... Ora tutto OK.

Grazie infinite, ciao

Ottimo...
Ciao!!

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