Z-repeatability bed level

Ci stavo lavorando su da un pezzo, purtroppo il tempo è sempre meno, ma hanno fatto prima di me, quindi quello che sto per dirvi non è completamente opera mia, solo piccoli accorgimenti, ma nulla più.
Allora è un comando nuovo che, dopo aver fatto l'auto bed level, ripete in un punto n volte il test per verificare che non ci siano problemi di meccanica o altro.
Il comando ha varie impostazioni, si possono definire il numero di test da effettuare, se muovere x e y per poi tornare nel punto di test, se ritrarre o meno la sonda (ottimo per verificare anche problematiche sulla sonda stessa).
Alla fine dei test restituisce una media che indica l'errore che ha rilevato nel sondare n volte rispetto al test iniziale fatto con g29.
Diciamo che se fosse tutto perfetto dovremmo avere un errore pari a 0, ma sappiamo tutti che questo non può essere, però più si avvicina più la nostra meccanica ed elettronica è vicino alla perfezione.
Il comando è:
M49 (ho cambiato il comando da M48 a M49, perché ricorda G29 visto che ripete l'autobed e non lo zero normale come G28)
EDIT su richiesta dell'autore: Il comando attuale (26/09/2016) è M48, queste informazioni sono obsolete - Gordie
Xxx Yxx sono le coordinate dove effettuare il test
n minuscolo seguito dal numero di test da effettuare esempio n10, il numero può essere compreso tra 4 e 50, default 10
Lxx definisce quanti movimenti casuali su X e Y per poi tornare nel punto specificato per fare il test, serve per provare in modo particolareggiato la meccanica, default 0
Vxx questo numero indica quante informazioni vogliamo leggere, di default è 1 e indicherà solo il dato finale, il massimo è 4 avremmo tutte le informazioni durante i test anche le x e y di movimento in caso del comando L.
E dice se ritrarre o no la sonda durante i test, in questo modo si prova anche che non ci siano difetti nella sonda e nel suo movimento, default off
Naturalmente tutti i comandi possono essere omessi il semplice M49 farà 10 test nella posizione attuale del nozzle.
Io ho dato questo comando: M49 X100 Y100 n10 L10 E
Ho avuto un risultato di: 0,003026


Nel forum dove ho trovato l'argomento ci sono persone che hanno avuto risultati pari a 0.002223, ma anche 0.010128, quindi mi posso ritenere abbastanza soddisfatto della mia Prusa I3 R2 (Grazie anche a Nicola, e qualcosina del mio)....
Se siete interessati fatemi un fischio....


Edit: Piccola nota che aggiungo, il test l'ho fatto dopo aver messo i microstep a 1/8 come ho descritto in questo topic

Edited 3 time(s). Last edit at 09/26/2016 09:18AM by Gordie.

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Ciao
sto cercando di capire come funziona questo comando.
L'ho usato sulla mia corexy con BLTouch
Se non ho capito male si deve fare un G29 e subito dopo l'M48.
Io ho fatto il G29 e questo è il risultato

Quote
G29
19:34:04.464 : Info:>>> gcode_G29
19:34:04.464 : Info:current_position=(69.000000, 101.000000, 15.000000) :
19:34:04.464 : Info:Machine Type: Core
19:34:04.464 : Inforobe: BLTOUCH
19:34:04.479 : Inforobe Offset X:31 Y:-1 Z:0.000000 (Right-Front & Same Z as Nozzle)
19:34:04.479 : G29 Auto Bed Leveling
************************************++
19:34:29.176 : Debug:
19:34:29.176 : Bed Level Correction Matrix:
19:34:29.176 : +0.999999 +0.000000 -0.001076
19:34:29.176 : -0.000000 +1.000000 -0.000071
19:34:29.176 : +0.001076 +0.000071 +0.999999
19:34:29.191 : Info:BEFORE apply_rotation_xyz > stepper_z = 15.000000 ... z_tmp = 15.234746
19:34:29.191 : Info:AFTER apply_rotation_xyz > z_tmp = 14.966723
19:34:29.191 : Info:current_position=(203.983734, 215.998916, 15.201469) : sync_plan_position
19:34:29.207 : Info:current_position=(203.983734, 215.998916, 15.201469) : corrected Z in G29
19:34:29.207 : Info:Z Probe End Script: G1 Z10 F6000
19:34:29.207 : G1 X125 Y125
19:34:29.207 : G1 Z5
19:34:29.207 : Info:<<< gcode_G29
19:34:29.222 : X:203.983734 Y:215.998916 Z:15.201469 E:0.000000 Count A:67200 B:-1920 Z:5987
19:34:29.222 : Echo:enqueueing "G1 Z10 F6000"
19:34:29.222 : Echo:enqueueing "G1 X125 Y125"
19:34:29.238 : Echo:enqueueing "G1 Z5"

E' buono il livellamento?

Poi col comando M48 X100 Y100 n10 L10 ho:

Quote
M48
19:36:50.220 : Info:>>> gcode_M48
19:36:50.220 : M48 Z-Probe Repeatability test
19:36:50.235 : Info:current_position=(125.000000, 125.000000, 5.000000) : setup_for_endstop_or_probe_move
****************************************+
19:37:26.472 : Mean: 1.396000
19:37:26.472 : Standard Deviation: 0.006042
19:37:26.472 : Info:<<< gcode_M48
19:37:26.488 : Info:current_position=(69.000000, 101.000000, 15.000000) : clean_up_after_endstop_or_probe_move
19:37:26.488 : X:69.000000 Y:101.000000 Z:15.000000 E:0.000000 Count A:27200 B:-5120 Z:6000

Tu dici:

Quote
Mago
Alla fine dei test restituisce una media che indica l'errore che ha rilevato nel sondare n volte rispetto al test iniziale fatto con g29.
Diciamo che se fosse tutto perfetto dovremmo avere un errore pari a 0, ma sappiamo tutti che questo non può essere, però più si avvicina più la nostra meccanica ed elettronica è vicino alla perfezione.

Io ho media 1,39 e deviazione 0.0060.
Nella figura che avevi postato avevi media 17,41 e deviazione 0.0030.

La media è l'errore rilevato, ma in che unità di misura?? mm??? µm??
Come li leggo questi risultati?
Grazie
Pietro

Bellissimo. Sarebbe bello avere una funzione del genere anche per testare la qualità dei finecorsa. Utile soprattutto nelle delta!

Grande mago!!!!!!!

Ehm... E' un topic del 2014... Non so se hai notato....
C'è c'è anche per la Delta..

I valori sono in mm.. La media dei punti presi naturalmente da toglier lo Z_OFFSET, e l'errore più alto tra i vari punti presi...
Se si hanno errori più grossi sono dovuti alla sonda... Se si prova nello stesso punto n volte e si hanno errori pari a 0.1 o anche superiori è inutile credere di poter fare un buon livellamento del piatto...

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Credo di aver beccato la discussione in cui è stato presentato il Auto_Bed_Leveling.

Auto_Bed_Leveling

Leggendo la discussione vedo che la "mean" è circa pari al valore che viene riportato dopo "echo:endstops hit:"

Che ha senso..
Ovvero ripeto la misura N volte ogni una con un endstop hit di tot.
Faccio la media (mean) e calcolo la deviazione standard (scarto quadratico medio).

A questo punto quanto sarà precisa la mia misura? O meglio le mie misure ripetute con la sonda??

Sarà pari a media+/- t*errore standard, dove per errore standard si intende deviazione standard diviso la radice quadra del numero di prove e t è un valore preso dalla distribuzione di student.

Nel mio caso ho mean = 1,39 e deviazione = 0.0060 con 10 prove.
L'errore standard è 0.006/sqr(10)=0.001897...

Quindi quando ripeto una misura la mia sonda verrà attivata a 1.39mm +/- t*0.002mm

con t=2.262 per 10 ripetizioni

E la mia incertezza massima sarà pari a 2 x (t x errore standard) ovvero 0.0048mm*2=0,0097 (0,01mm circa)

Ma in generale, quando faccio un bed level i punti della mia matrice verranno presi con un errore massimo pari a 0.01mm.
Metti che io stampo a 0,1mm di spessore, il mio errore massimo (ma veramente massimo) è 0.01mm ovvero 1/10 del primo strato stampato (e di quelli a seguire).
Che per me è un ottimo risultato...

Sbaglio?

p

Edited 6 time(s). Last edit at 09/27/2016 06:23AM by pieri70.

Ops. Non l.avevo notato. Me lo dava da leggere nel forum ma non avevo visto la data del primo mess. Scusate.

ciao magokimbra , per fare il test dopo lautolivellamento basta dare il codice M49?