Mega2560, Pololu, GRBL e una valanga di imprecazioni

Ciao a tutti,

ho acquistato un Arduino Mega2560 e uno shield con tre driver Pololu MD09B.
Vado a casa, faccio 200 saldature (era un kit di montaggio) e mi ritrovo con la mie belle componenti montate.
Attacco il motore di test( un Nema17 da 1.5A), mando uno sketch di esempio e funziona tutto così bene che per la felicità quasi mi do all'autoerotismo.

Ok tutto bene allora step 2. scarico GRBL per Mega2560, upload riuscito. Avvio Universal GCode Sender (e successivamente mille altri) e non si muove una mazza.
Ma proprio zero, nemmeno un sussulto. Oramai son due mesi che mi sono incaponito ma ancora non sono arrivato a nessun risultato decente.
Vi allego un paio di foto del kit montato e delle specifiche dei driver che magari qualche anima pia si è trovato nella mia stessa situazione e può darmi una mano.

Vi assicuro che è un opera di bene, al momento la posizione della mia anima in paradiso si sta facendo alquanto precaria a causa di questo problema.