Motore estrusore

Ho un problema al motore dell'estrusore, è un Wantai 42BYGHW811, comandato da un DVR8825.

Potete vedere il problema in questo video. Si manifesta solo nella ritrazione che ho impostato a 120mm/s in repetier, sia in partenza (poco) che in frenata (molto). Se metto l'estrusione allo stesso valore non si presenta, probabilmente perchè la velocità è ridotta nel firmware. Il motore non ha problemi di forza, è molto difficile fargli perdere passi con le mani.

[youtu.be]

Il firmware è settato in questo modo:

// MOVEMENT SETTINGS
#define HOMING_FEEDRATE {60*60,60*60,3*60,0}      // set the homing speeds (mm/min)

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {80,80,3200,744,625,625,625}      // X, Y, Z, E0, E1, E2, E3 default steps per unit
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {300,300,2,10,50,50,50}      // X, Y, Z, E0, E1, E2, E3 (mm/sec)
#define DEFAULT_RETRACTION_MAX_FEEDRATE {150,100,100,100}      // E0, E1, E2, E3 (mm/sec)
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {3000,3000,50,3000,3000,3000,3000}      // X, Y, Z, E0, E1, E2, E3 maximum start speed for accelerated moves.

#define DEFAULT_ACCELERATION 2500      // X, Y, Z and E max acceleration in mm/s^2 for printing moves
#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 3000      // E max acceleration in mm/s^2 for retracts
#define DEFAULT_TRAVEL_ACCELERATION 3000      // X, Y, Z acceleration in mm/s^2 for travel (non printing) moves

#define DEFAULT_XYJERK 15      // (mm/sec)
#define DEFAULT_ZJERK 0.4      // (mm/sec)
#define DEFAULT_EJERK 5      // (mm/sec)

Ai più esperti chiedo: è un problema delle accelerazioni e feedrate del firmware, un problema di vref o un problema del motore stesso? Non ho provato ancora a invertire i motori tra loro o i driver, perchè mi viene da pensare che sia un problema non dovuto al driver o al motore. Oppure semplicemente 120mm/s sono troppi?

---

Alessandro

Prusa I3 Rework molto modificata - Taurino Classic - Ramps 1.4 - Driver DVR8825 - Titan Extruder e Hotend E3D V6 - Bltouch originale - Firmware MarlinKimbra - Cura - Repetier Host

se ti può servire per un confronto io ho questi valori
stesso driver

---

Stampante Prusa i3 rework autocostruita, mega2560, ramps 1.4, drv8825 alimentatore atx, Kisslicer, Repetier, Firmware MK, motori nema 2.5A, cuscinetti Igus,estrusore MK8

Ma come fai a confrontare le due cose tu hai 93 di step per unit lui 744...


Cmq si sono troppi i 120, ma basta che provi a fare estrusioni e ritrazioni a quelle velocita da repetier quando vedi che comincia a perdere passi quello è il limite...

Guarda è più o meno facile trovare un valore di riferimento tutto dipende dagli step per mm.
Per X hai 80 e FR 300 per Z hai 3600 e 2, quindi più sono alti gli step più scende il FR, ora 744 è circa 9 volte 80 quindi il fr dovrebbe essere intorno a 300 / 9 = 30 quindi è su quest'ordine che devi andare. Potrebbe essere 40 come 50 o anche sotto i 30, ma 120 è troppo...

Edited 2 time(s). Last edit at 05/10/2017 05:16PM by MagoKimbra.

---

COMPRA ITALIANO - sostieni le nostre aziende - sostieni la nostra gente - sostieni il tuo popolo - sosterrai te stesso.
Alberto C. felice possessore di una Kossel K2
My Blog - My Thingiverse

Ok, grazie delle risposte.
Sto usando un hotend IEC, e secondo le sue indicazioni la retraction dovrebbe essere 2mm a 80-120mm/s.

Ora ho il driver dell'estrusore settato a 1/16. Potrebbe valere la pena portarlo a 1/8 in modo da diminuire gli step e di conseguenza aumentare la velocità?

Non è proprio una perdita di passi, è un problema in frenata o in partenza.
Facendo delle prove lo fa da 30mm/s in su, solo in ritrazione.

Edited 1 time(s). Last edit at 05/11/2017 09:47AM by bilanciamist.

---

Alessandro

Prusa I3 Rework molto modificata - Taurino Classic - Ramps 1.4 - Driver DVR8825 - Titan Extruder e Hotend E3D V6 - Bltouch originale - Firmware MarlinKimbra - Cura - Repetier Host

La distanza e la velocità dell'accelerazione sono influenzate dalla demoltiplica dell'estrusore?
Il mio ha 10 denti sul motore e 43 sulla ruota grande, quindi dovrebbe avere un rapporto di 1:4,3.

---

Alessandro

Prusa I3 Rework molto modificata - Taurino Classic - Ramps 1.4 - Driver DVR8825 - Titan Extruder e Hotend E3D V6 - Bltouch originale - Firmware MarlinKimbra - Cura - Repetier Host

Allora.... diciamo che a me è successo questo... ho un wade con più o meno il tuo rapporto di demoltiplica..... avevo Marlin originale e impostavo velocità di ritrazione tra 100 e 120 mm/sec.

Poi ho aggiornato la stampante col firmware del Mago..... e mi faceva lo stesso difetto che mi hai descritto.... ho quindi cercato la velocità massima utilizzabile tramite riga di codice di Repetier e vedendo la corrispondenza che restituiva il software impostando una data velocità.

In questo modo ho raggiunto un valore F massimo senza scantonamenti del motore in ritrazione e riferibile alla velocità impostata nel software di 34 mm/sec..... che è appunto il valore che sto utilizzando ora

Il bello della cosa è che sicuramente una delle 2 versioni del firmware sbaglia i calcoli in riferimento al valore impostato nel software di sicing.... e scommetterei su quale.....

Questo perchè avendo diversi video fatti con la versione precedente del firmware ho potuto confrontare le velocità "effettive" di entrambe le versioni e ....... magia.... in video si vede bene che le velocità sono praticamente le stesse (120 mm/sec in Marlin originale, 34 mm/sec con MarlinKimbra)........

Quindi avendo in firma il firmware del Mago è presto detto.....

Comunque rimangono validi quei valori di velocità "ove possibile", cioè con i diretti che raggiungono invece tranquillamente quelle velocità.....

Edited 1 time(s). Last edit at 05/13/2017 02:03PM by immaginaecrea.

---

Davide
Immagina e Crea
Progetto Flusso canalizzatore 4 vie
My Thingiverse

Io con il vecchio fw avevo di default per l'estrusore un feed di 100 e gli step a 625. Il MarlinKimbra ha invece di default feedrate 45 e step a 100 (Mi riferiso ad una Prusa i3). Lasciando i vecchi valori si intasa, se inserisco quelli del vecchio firmware va molto più che oltre l'over extrusion..

Quote
immaginaecrea

In questo modo ho raggiunto un valore F massimo senza scantonamenti del motore in ritrazione e riferibile alla velocità impostata nel software di 34 mm/sec..... che è appunto il valore che sto utilizzando ora

grazie per l'intervento Davide.

è più o meno il valore che ottengo io, sopra i 30mm\s non posso andare.

ha senso mettere il driver dell'estrusore a 1/8 invece che 1/16?
le accelerazioni e i feedrate del firmware che ho postato sopra ti sembrano sensati?

---

Alessandro

Prusa I3 Rework molto modificata - Taurino Classic - Ramps 1.4 - Driver DVR8825 - Titan Extruder e Hotend E3D V6 - Bltouch originale - Firmware MarlinKimbra - Cura - Repetier Host

secondo me non converrebbe neppure portare a 1/16, anche se avendo un demoltiplicato si sente meno l'effetto "orologio"..... il motore avanza a scattini insomma... ma più riduci il microstep più ne risentirai l'effetto e non so fino a che punto ci possa essere un guadagno in coppia.....

Sarà che uso dei diretti, ma li uso a 1/32 perchè già così, alzando la risoluzione, si sente ticchettare che è un piacere.....

---

Davide
Immagina e Crea
Progetto Flusso canalizzatore 4 vie
My Thingiverse

Al momento, con dei dvr8825 io ho X, Y e E a 1/16 mentre Z a 1/8...

può andare o è meglio cambiare? prima avevo dei A4988 tutti a 1/16

---

Alessandro

Prusa I3 Rework molto modificata - Taurino Classic - Ramps 1.4 - Driver DVR8825 - Titan Extruder e Hotend E3D V6 - Bltouch originale - Firmware MarlinKimbra - Cura - Repetier Host

ma puoi tranquillamente mettere anche Z a 1/16... se ce la faceva il 4988 non vedo come non debba farcela il 8825......

---

Davide
Immagina e Crea
Progetto Flusso canalizzatore 4 vie
My Thingiverse

In effetti il tuo ragionamento non fa una piega... gli altri li lascio a 1/16 o li porto a 1/32? e l'estrusore?

---

Alessandro

Prusa I3 Rework molto modificata - Taurino Classic - Ramps 1.4 - Driver DVR8825 - Titan Extruder e Hotend E3D V6 - Bltouch originale - Firmware MarlinKimbra - Cura - Repetier Host

i miei 5 drv8825 sono settati tutti a 1/16

per 1/32 penso che il problema sia la ramps/arduino
non so se ce la fa a starci dietro con i calcoli....

Edited 1 time(s). Last edit at 06/17/2017 01:42AM by Amerigo.

---

Stampante Prusa i3 rework autocostruita, mega2560, ramps 1.4, drv8825 alimentatore atx, Kisslicer, Repetier, Firmware MK, motori nema 2.5A, cuscinetti Igus,estrusore MK8

In effetti anche questo è da tenere conto... avevo pensato di metterli a 1/32 per una questione di rumorosità (per vedere se diminuiva), non per aumentare la risoluzione. Mi sa che lascio tutto a 1/16.

---

Alessandro

Prusa I3 Rework molto modificata - Taurino Classic - Ramps 1.4 - Driver DVR8825 - Titan Extruder e Hotend E3D V6 - Bltouch originale - Firmware MarlinKimbra - Cura - Repetier Host