PiBot o non PiBot, questo è il problema

Ciao,
mentre il MagoKimbra testava il sensore PiBot per l'autobed io avevo ordinato su Aliexpress un sensore che, visto in foto, mi pareva potesse fare lo stesso identico mestiere:

Quando finalmente mi è arrivato l'ho installato nello stesso identico modo che, poi, il Mago ha usato e spiegato per collegare il PiBot, ovvero sulla Z Max, ed ho fatto tutte le procedure del Mago per usare l'ABL...
... delusione delle delusioni purtroppo la precisione era nell'ordine del mezzo millimetro, decisamente troppo alta per lo scopo!
Peccato perché i componenti che sono presenti sul PiBot e sul mio sensore paiono proprio gli stessi... solo che il mio sensore ha i led a vista ed il PiBot li ha scatolati.
Vabbè, mi dissi, è costato 0.8€ spedizione compresa, prendiamo il PiBot e facciamola finita...
... però, nel frattempo, il post del Mago sul PiBot ha continuato a vivere e, guardandolo, un giorno Bilanciamist ha scritto che "funzionano meglio e a maggiore distanza se sono "incapsulati" cioè chiusi all'interno di una scatola"... ed allora, prima di arrendermi con il mio sensore ho disegnato, stampato e montato uno scatolamento per il mio sensore:

Con questo scatolamento su rifaccio tutta la calibrazione come da guida del Mago, faccio il test di precisione e... miracolo:

15:57:26.245 : : M49 Z-Probe Repeatability test
15:57:36.264 : : Positioning the probe...
15:58:13.941 : : 1 of 20 samples
15:58:13.945 : : z: 14.340001 mean: 14.340001   sigma: 0.000000
15:58:37.017 : : 2 of 20 samples
15:58:37.021 : : z: 14.320000 mean: 14.330000   sigma: 0.010000
15:59:00.053 : : 3 of 20 samples
15:59:00.056 : : z: 14.342500 mean: 14.334167   sigma: 0.010069
15:59:23.091 : : 4 of 20 samples
15:59:23.095 : : z: 14.350001 mean: 14.338126   sigma: 0.011093
15:59:46.117 : : 5 of 20 samples
15:59:46.121 : : z: 14.355000 mean: 14.341502   sigma: 0.012000
16:00:09.131 : : 6 of 20 samples
16:00:09.135 : : z: 14.387500 mean: 14.349167   sigma: 0.020344
16:00:32.175 : : 7 of 20 samples
16:00:32.179 : : z: 14.370000 mean: 14.352144   sigma: 0.020197
16:00:55.201 : : 8 of 20 samples
16:00:55.209 : : z: 14.362501 mean: 14.353439   sigma: 0.019200
16:01:18.248 : : 9 of 20 samples
16:01:18.252 : : z: 14.355000 mean: 14.353612   sigma: 0.018109
16:01:41.279 : : 10 of 20 samples
16:01:41.283 : : z: 14.350001 mean: 14.353252   sigma: 0.017214
16:02:04.306 : : 11 of 20 samples
16:02:04.310 : : z: 14.352500 mean: 14.353183   sigma: 0.016414
16:02:27.352 : : 12 of 20 samples
16:02:27.356 : : z: 14.332501 mean: 14.351460   sigma: 0.016723
16:02:50.400 : : 13 of 20 samples
16:02:50.408 : : z: 14.320000 mean: 14.349040   sigma: 0.018122
16:03:13.455 : : 14 of 20 samples
16:03:13.459 : : z: 14.307500 mean: 14.346072   sigma: 0.020479
16:03:36.556 : : 15 of 20 samples
16:03:36.559 : : z: 14.325000 mean: 14.344667   sigma: 0.020471
16:03:59.616 : : 16 of 20 samples
16:03:59.619 : : z: 14.315000 mean: 14.342813   sigma: 0.021082
16:04:22.675 : : 17 of 20 samples
16:04:22.679 : : z: 14.325000 mean: 14.341765   sigma: 0.020877
16:04:45.758 : : 18 of 20 samples
16:04:45.762 : : z: 14.325000 mean: 14.340834   sigma: 0.020649
16:05:08.827 : : 19 of 20 samples
16:05:08.831 : : z: 14.335000 mean: 14.340527   sigma: 0.020141
16:05:31.857 : : 20 of 20 samples
16:05:31.861 : : z: 14.352500 mean: 14.341126   sigma: 0.019803
16:05:42.867 : Mean: 14.341126
16:05:42.871 : Standard Deviation: 0.019803

Con questo scatolamento il mio sensore pare dare le stesse prestazioni del PiBot... mica male...
Ripeto più volte il test con anche differenti condizioni d'illuminazione della zona estrusore, ottenendo risultati sempre analoghi con Standard Deviation sempre nell'intorno di 0.02mm con lo specchio pulito
Visto che normalmente stampo con il vetro provo con il mio vetro, pure quello bello pulito:

16:10:40.379 : : M49 Z-Probe Repeatability test
16:10:50.397 : : Positioning the probe...
16:11:28.771 : : 1 of 20 samples
16:11:28.775 : : z: 12.602500 mean: 12.602500   sigma: 0.000000
16:11:51.802 : : 2 of 20 samples
16:11:51.806 : : z: 12.577501 mean: 12.590001   sigma: 0.012500
16:12:14.771 : : 3 of 20 samples
16:12:14.775 : : z: 12.687500 mean: 12.622501   sigma: 0.047081
16:12:37.707 : : 4 of 20 samples
16:12:37.711 : : z: 12.725001 mean: 12.648125   sigma: 0.060270
16:13:00.657 : : 5 of 20 samples
16:13:00.661 : : z: 12.687500 mean: 12.656001   sigma: 0.056160
16:13:23.507 : : 6 of 20 samples
16:13:23.515 : : z: 12.785000 mean: 12.677501   sigma: 0.070282
16:13:46.374 : : 7 of 20 samples
16:13:46.378 : : z: 12.755001 mean: 12.688571   sigma: 0.070494
16:14:09.229 : : 8 of 20 samples
16:14:09.233 : : z: 12.755001 mean: 12.696875   sigma: 0.069504
16:14:32.096 : : 9 of 20 samples
16:14:32.100 : : z: 12.762500 mean: 12.704167   sigma: 0.068698
16:14:54.970 : : 10 of 20 samples
16:14:54.974 : : z: 12.755001 mean: 12.709250   sigma: 0.066933
16:15:17.980 : : 11 of 20 samples
16:15:17.984 : : z: 12.577501 mean: 12.697273   sigma: 0.074211
16:15:41.049 : : 12 of 20 samples
16:15:41.052 : : z: 12.570000 mean: 12.686666   sigma: 0.079283
16:16:04.087 : : 13 of 20 samples
16:16:04.091 : : z: 12.570000 mean: 12.677693   sigma: 0.082272
16:16:27.114 : : 14 of 20 samples
16:16:27.117 : : z: 12.650000 mean: 12.675714   sigma: 0.079600
16:16:50.141 : : 15 of 20 samples
16:16:50.145 : : z: 12.630001 mean: 12.672667   sigma: 0.077741
16:17:13.130 : : 16 of 20 samples
16:17:13.134 : : z: 12.632500 mean: 12.670157   sigma: 0.075898
16:17:36.116 : : 17 of 20 samples
16:17:36.119 : : z: 12.625000 mean: 12.667501   sigma: 0.074395
16:17:59.163 : : 18 of 20 samples
16:17:59.167 : : z: 12.572501 mean: 12.662222   sigma: 0.075502
16:18:22.190 : : 19 of 20 samples
16:18:22.193 : : z: 12.635001 mean: 12.660790   sigma: 0.073740
16:18:45.167 : : 20 of 20 samples
16:18:45.170 : : z: 12.657501 mean: 12.660625   sigma: 0.071876
16:18:56.135 : Mean: 12.660625
16:18:56.140 : Standard Deviation: 0.071876

Come il PiBot anche io perdo se non uso lo specchio... vabbè, provvederò uno specchio che sia perfetto sul mio piano...
Completo il ciclo di prove con lo specchio laccato:

16:58:16.266 : : M49 Z-Probe Repeatability test
16:58:26.283 : : Positioning the probe...
16:59:03.925 : : 1 of 20 samples
16:59:03.929 : : z: 14.265001 mean: 14.265001   sigma: 0.000000
16:59:26.952 : : 2 of 20 samples
16:59:26.955 : : z: 14.262500 mean: 14.263751   sigma: 0.001250
16:59:49.970 : : 3 of 20 samples
16:59:49.977 : : z: 14.305001 mean: 14.277501   sigma: 0.019472
17:00:12.968 : : 4 of 20 samples
17:00:12.972 : : z: 14.355000 mean: 14.296875   sigma: 0.037557
17:00:35.913 : : 5 of 20 samples
17:00:35.917 : : z: 14.370000 mean: 14.311501   sigma: 0.044542
17:00:58.841 : : 6 of 20 samples
17:00:58.845 : : z: 14.392500 mean: 14.325001   sigma: 0.050642
17:01:21.815 : : 7 of 20 samples
17:01:21.819 : : z: 14.345001 mean: 14.327858   sigma: 0.047404
17:01:44.788 : : 8 of 20 samples
17:01:44.792 : : z: 14.365000 mean: 14.332501   sigma: 0.046013
17:02:07.770 : : 9 of 20 samples
17:02:07.777 : : z: 14.362501 mean: 14.335835   sigma: 0.044394
17:02:30.771 : : 10 of 20 samples
17:02:30.779 : : z: 14.275000 mean: 14.329751   sigma: 0.045900
17:02:53.778 : : 11 of 20 samples
17:02:53.782 : : z: 14.325000 mean: 14.329319   sigma: 0.043785
17:03:16.755 : : 12 of 20 samples
17:03:16.759 : : z: 14.330000 mean: 14.329376   sigma: 0.041922
17:03:39.773 : : 13 of 20 samples
17:03:39.777 : : z: 14.265001 mean: 14.324423   sigma: 0.043778
17:04:02.850 : : 14 of 20 samples
17:04:02.854 : : z: 14.257500 mean: 14.319643   sigma: 0.045570
17:04:25.892 : : 15 of 20 samples
17:04:25.896 : : z: 14.257500 mean: 14.315502   sigma: 0.046674
17:04:48.927 : : 16 of 20 samples
17:04:48.931 : : z: 14.255001 mean: 14.311720   sigma: 0.047506
17:05:11.970 : : 17 of 20 samples
17:05:11.974 : : z: 14.255001 mean: 14.308384   sigma: 0.047981
17:05:35.026 : : 18 of 20 samples
17:05:35.029 : : z: 14.250000 mean: 14.305141   sigma: 0.048509
17:05:58.081 : : 19 of 20 samples
17:05:58.084 : : z: 14.272500 mean: 14.303422   sigma: 0.047774
17:06:21.169 : : 20 of 20 samples
17:06:21.173 : : z: 14.215001 mean: 14.299001   sigma: 0.050395
17:06:32.207 : Mean: 14.299001
17:06:32.207 : Standard Deviation: 0.050395

Con la lacca, ovvero pronto a stampare, qualcosetta perdo... vorrà dire che provvederò uno start G-Code per fare una "pausa-lacca" dopo il G29, mi pare un buon compromesso...

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Qualcosetta più che un neofina oramai, anche se non si finisce mai d'imparare!
DUE Stampati GEEETech i3B, GT2560+, Marlin GEEETech originale con un paio di modifichine personali (Pin dedicato per la Z Probe e stampa dell'ETE da SD), Barre Trapezie, Estrusore da 0.3 con filo da 1.75, una con estrusore metallico ed una con estrusore ridisegnato e stampato da me, Software AutoCAD/Slic3r/Repetier

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Ciao Luca,
non per sminuirti ma è proprio brutto!
Io ho comprato questo (ai tempi ho speso la metà) e questi e ho sostituito i led in modo da averli dalla stessa parte del resto del circuito e che puntino verso il basso in verticale. Oggi faccio una foto e poi la pubblicherò.
Per inscatolarli volevo provare con una guaina termorestringente, ma per vari motivi non ho ne provato il sensore "aperto" ne "chiuso". E' montato ma non calibrato.
Lo svantaggio principale di questa cinesata rispetto all'originale è che non puoi settarlo NC ma è sempre e solo NO, per il resto non penso ci siano grosse differenze, anzi, è più snello e costa meno.
Quello che mi sfugge è il pin A0, l'ho completamente ignorato; probabilmente manda un segnale analogico, inutile nel nostro caso.

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Delta Fluo --> Stampante Custom tipo Delta - IeC v4.0 0.4 - Ultratronics - MK4due 4.3.1 (dev)

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Paso
non per sminuirti ma è proprio brutto!

Che sia brutto hai perfettamente ragione... ma per provare lo scatolamento non volevo perderci su troppo tempo, dunque frutto ma funzionante fa comunque il mestiere, e non dovendo venderlo chi se ne frega se è brutto!
Il sensore che indichi è lo stesso che ho io, ma se gli cambi i led con quelli che dici dovresti alla fine ottenere la stessa protezione ottica che ha il PiBot... perché fra il mio, e tuo, circuito ed il PiBot l'unica differenza è proprio la coppia di led!

PS: quando l'ho acquistato io il circuito costava 0,8€... compresa spedizione!

Edited 1 time(s). Last edit at 09/19/2015 07:21AM by Luca_Benedetto.

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E chi se ne frega se è brutto, basta che funzioni!

Ormai ho ordinato il pibot, ma la tua è una buona soluzione. Una prova che avevo fatto nei sensori era quella di circondarli entrambi con una guaina termo-restringente con in mezzo un pezzo di plastica o cartone per dividerli.

Probabilmente il trimmer aumenta o diminuisce la sensibilità, hai provato a variarlo?

I led infrarossi potete vederli con la fotocamera di un cellulare, per capire se sono accesi o spenti.

---

Alessandro

Prusa I3 Rework molto modificata - Taurino Classic - Ramps 1.4 - Driver DVR8825 - Titan Extruder e Hotend E3D V6 - Bltouch originale - Firmware MarlinKimbra - Cura - Repetier Host

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bilanciamist
Probabilmente il trimmer aumenta o diminuisce la sensibilità, hai provato a variarlo?

Provato, provato, prima di "scatolarlo" avevo provato a variare con il dimmer la sensibilità sperando che, captando più vicino, aumentasse la precisione ma non non avvevo avuto fortuna... che captasse a 5mm o a 20mm sempre di mezzo millimetro era la precisione!
Così invece lavora a circa 15mm dal piano, come si vede dal test, ed ha la precisione che serve

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Grazie Luca,
il Pibot sarà anche carino da vedere ma che rottura posizionarlo!.... è un componente elettronico e a me serve che funzioni bene e che sia facilmente installabile.

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R2 Evo-Prometeo-Poseidon-Titan0
Multiextruder NPr3-WR4
[www.3dmakerlab.it]

Scusate, ero di fretta e non mi sono accorto che l'ho fatta sfuocata, pensavo fosse un problema dello schermo, domani la rifaccio.
Il mio devo dire che per installarlo non ho avuto nessun problema ne complicazione, se non l'hack che ho dovuto fargli.
Poi ripeto che non l'ho ancora testato, domani provo M49 con lo scotch di carta gialla...

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Nicola P
...ma che rottura posizionarlo!...

Concordo che la rottura di certo componenti è metterli al posto giusto!
Io per il mio sensore ho fatto una modifica al canalizzatore dell'aria della ventola di raffreddamento del modore dell'estrusore, così non solo canalizza l'aria ma "regge" anche i led per illuminare il piano ed il sensore per l'ABL:

In più gli ho solo fatto quel "brutto" inscatolamento, ma è di una comodità infinita come facilità di montaggio, ed esce con gli stessi identici collegamenti del PiBot!

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Oggi sono andato proprio convinto per fare lo Z probe repetability test ma ho notato che il comando M49 non è implementato per le delta.
Chissà se nella 4.2 posso implementarlo nel Configuration_Overall.h, che tra l'altro cambia da M49 in M48.

Scusate ma la foto non è molto migliore dellla precendente, ma non riesco a fare di meglio col mio telefono.

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Delta Fluo --> Stampante Custom tipo Delta - IeC v4.0 0.4 - Ultratronics - MK4due 4.3.1 (dev)

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Paso
...il comando M49 non è implementato per le delta....

Mi pare strano... hai provato a scrivere al Mago?

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No, ho sbirciato direttamente sul firmware visto che ho delle copie sul desktop. Il comando è compilato solo se sono definite 2 costanti che sono presenti solo in Configuration_Cartesian.h e in Configuration_Core.h quindi nessun bug, magari una dimenticanza.
Nella 4.1.3 posso capirlo visto che è la prima versione con il comando G29, magari aspetto che la 4.2 sia un po' più stabile (ed anche la mia stampante, che ora è in fase di upgrade) e poi chiedo.

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Delta Fluo --> Stampante Custom tipo Delta - IeC v4.0 0.4 - Ultratronics - MK4due 4.3.1 (dev)

Ciao,
scusate, ma il sensore non pibot è questo?
[www.ebay.it]

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Enrico

[www.dapa3dservice.it] [www.studiodapa.it]
repstrap dApA, Ramps 1.4, MarlinKimbra / scanner 3D Cubify Sense / Formlabs Form 2

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enricodare
Ciao,
scusate, ma il sensore non pibot è questo?
[www.ebay.it]

Parrebbe proprio lui

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