asse z durante m48

Ciao a tutti,
sto usando il 3dtouch da alcuni mesi e mi ci trovo discretamente bene.
Solo adesso mi sono accorto di una cosa, ed esattamente, da come potete vedere dal video allegato, i due motori dell' asse Z in fase di M48 hanno un movimento poco fluido.
Questo lo noto solamente quando faccio M48 dalla parte sinistra, mentre verso il centro si nota molto di meno, e nella parte destra il movimento e' molto piu' fluido.
Attualmente ho questo valori:

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT { 80, 80, 400, 871 }
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE { 800, 800, 10, 45 }
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION { 600, 600, 20, 5000 }
#define DEFAULT_ACCELERATION 600 // X, Y, Z and E acceleration for printing moves
#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 1000 // E acceleration for retracts
#define DEFAULT_TRAVEL_ACCELERATION 600 // X, Y, Z acceleration for travel (non printing) moves
#define DEFAULT_XJERK 10.0
#define DEFAULT_YJERK 10.0
#define DEFAULT_ZJERK 0.4
#define DEFAULT_EJERK 5.0

ho provato a diminuire accelerazione e velocita ma niente.
Inoltre, forse a causa di questo movimento non fluido, nella parte sx ho uno standard deviation nell' ordine di 0,0x mentre al centro e a dx lo standard deviation e' 0,00x
E' un problema di alimentatore ? Monto quello originale da 15A, ne occorre uno piu' potente?
Non mi sembra perdita di passi del motore.......

Grazie

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