Höhe des Druckbett justieren
geschrieben von Glatzemann
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Re: Höhe des Druckbett justieren 16. October 2015 11:59 |
Ich finde deine Fragestellung etwas irreführend.
Ich gehe mal davon aus, dass du meinst: "Wie justiert ihr euer Druckbett manuell um ein möglich exaktes Ergebniss zu erhalten?"
Bei den kartesischen gehe ich in etwa so vor:
[www.youtube.com]
Soll heissen ich arbeite mit Kontakt.
Das entspricht in etwa deiner Sequenz und "manuellem FSR"
Lars - Blog, Thingiverse, Git
After successfully ignoring Google, FAQ's, the board search and leaving a undecipherable post in the wrong sub-forum don't expect an intelligent reply.
Ich gehe mal davon aus, dass du meinst: "Wie justiert ihr euer Druckbett manuell um ein möglich exaktes Ergebniss zu erhalten?"
Bei den kartesischen gehe ich in etwa so vor:
[www.youtube.com]
Soll heissen ich arbeite mit Kontakt.
Das entspricht in etwa deiner Sequenz und "manuellem FSR"
Lars - Blog, Thingiverse, Git
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Re: Höhe des Druckbett justieren 16. October 2015 12:04 |
Ich hab das mal editiert 
und schaue mir jetzt das Video an 
--
Microsoft MVP in den Kategorien DirectX/XNA * Visual C++ * Visual Studio and Development Technologies seit 2011
Andere Projekte: FSR Board (ABL-Sensor-Platine inkl. Firmware) * ThirtyTwo (32Bit RepRap-Firmware)
und schaue mir jetzt das Video an --
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- Mein Erster (RAMPS 1.4, Selbstbau WolfStrap-Derivat mit Linearführungen, Wade Extruder und E3D lite6 Hotend)
- Cub44 (Selbstbau Dual Wire Gantry Derivat mit Zahnriemen und Linearschienen, RADDS 1.5 und DUE, Custom Hotend - E3D like, Compact Bowden Extruder)
- HexMax (sechseckiger Delta (eigenes Design) mit Druckraum 300mm Durchmesser und >=400mm Höhe, RADDS 1.5, 24V, Custom Hotend, Compact Bowden Extruder)
- P3Steel Toolson MK2 - Keine Zeit zum selbst planen ;-)
Andere Projekte: FSR Board (ABL-Sensor-Platine inkl. Firmware) * ThirtyTwo (32Bit RepRap-Firmware)
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Re: Höhe des Druckbett justieren 16. October 2015 12:15 |
Also, je nachdem, wie dein Bett aufgehängt ist (wenn es so ähnlich ist, wie meins), würde ich auf jeden fall die Reihenfolge ändern (also erst die beiden vorne, dann den hinteren).
Und eventuell sich an jeder ABL-Position die Anzahl der Schritte merken, dann aber für die nächste Messung wieder zurück fahren, um durch die Schiefstellung nicht den Bezug der Punkte untereinander zu verändern.
Dann nach der Messung jeden Motor um seine Schrittdifferenz bewegen.
(Zumindest in meinem Kopf kommt dadurch eine genauere Positionierung zustande )
Ich habe das übrigens so vor, dass ich das "normale" ABL abfahren möchte, und dann mit der dort errechneten Matrix die Z-Differenz an der jeweiligen "projezierten" Z-Achsen-Position berechne und die Motoren dann um diese Differenz verfahren lasse.
3-mal bearbeitet. Zuletzt am 16.10.15 12:52.
Und eventuell sich an jeder ABL-Position die Anzahl der Schritte merken, dann aber für die nächste Messung wieder zurück fahren, um durch die Schiefstellung nicht den Bezug der Punkte untereinander zu verändern.
Dann nach der Messung jeden Motor um seine Schrittdifferenz bewegen.
(Zumindest in meinem Kopf kommt dadurch eine genauere Positionierung zustande
)Ich habe das übrigens so vor, dass ich das "normale" ABL abfahren möchte, und dann mit der dort errechneten Matrix die Z-Differenz an der jeweiligen "projezierten" Z-Achsen-Position berechne und die Motoren dann um diese Differenz verfahren lasse.
3-mal bearbeitet. Zuletzt am 16.10.15 12:52.
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Re: Höhe des Druckbett justieren 16. October 2015 13:43 |
Quote
Glatzemann
@justmad: das ist ja das was Wurstnase vorgeschlagen hat.
Stimmt. Wenn man sich das nochmal durchliest, dann klingt das so
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Re: Höhe des Druckbett justieren 18. October 2015 11:17 |
Schaut toll aus. Hat sich doch gelohnt. Ich teste das, wenn ich wieder zurück bin. Klasse Arbeit.
Gruß
Andreas
Einen Sparkcube 1.1XL für größere Objekte, einen Trinus3D im Gehäuse und einen Tantillus R im Bau und einen Qidi Tech Q1 Pro im Zulauf.
Sparkcube: Komplett auf 24V - DDP 8mm + 1,5mm Carbonplatte - RADDS 1.5 + Erweiterungsplatine + RAPS128 - Nema 17/1,7A 0,9 Grad - ind. Sensor für Z-Probe (kein ABL) - FTS - Titan Booster Hotend - Sparklab Extruder - Firmware Repetier mit @ Glatzemanns G33 - Repetier Server pro - Simplify3D
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Re: Höhe des Druckbett justieren 18. October 2015 19:31 |
Hallo Glatzemann,
irgendwie raff ich das jetzt gerade nicht
Wo finde ich denn nun die neuen Dateien, wo ich auch das #define FEATURE_MOTORIZED_LEVELING 1 einstellen kann?
Weder in der Firmware über das Repetier_Tool, noch bei dir auf Github.
Oder es ist einfach schon zu spät und ich sehe nicht mehr richtig??
Würde es gerne mal testen.
Grüße,
Jürgen
EDIT: Habs gerade gefunden und werde es mal testen!!
1-mal bearbeitet. Zuletzt am 18.10.15 20:29.
irgendwie raff ich das jetzt gerade nicht
Wo finde ich denn nun die neuen Dateien, wo ich auch das #define FEATURE_MOTORIZED_LEVELING 1 einstellen kann?
Weder in der Firmware über das Repetier_Tool, noch bei dir auf Github.
Oder es ist einfach schon zu spät und ich sehe nicht mehr richtig??
Würde es gerne mal testen.
Grüße,
Jürgen
EDIT: Habs gerade gefunden und werde es mal testen!!
1-mal bearbeitet. Zuletzt am 18.10.15 20:29.
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Re: Höhe des Druckbett justieren 19. October 2015 09:43 |
Hmm, ich sollte meine Codebase wohl auch mal bald auf 0.92 umstellen... ich gurke noch mit 0.91 rum, und da ist doch einiges etwas umständlicher.
(Aber leider habe ich an sehr vielen Stellen sehr viele kleine Änderungen drin, wodurch das viel Arbeit wäre...).
Gerade die Ansteuerung der einzelnen Z-Motoren geht bei mir komplizierter und mit etwas Trickserei, da ich kein Drivers-Interface hab...
Scheinbar hab ich meine Routine (Mit Matrix-Berechnung und daraus optimale Step-Berechnung mit extrapolierten Spindelpositionen) wohl zu kompliziert gedacht, wenn man mit den reinen h-Werten schon so gute Werte erhält.
Konnte meine Routine aber aufgrund anderer Schwierigkeiten leider auch noch nicht testen.
Mein Code an der Stelle sieht jedenfalls so aus:
(Aber leider habe ich an sehr vielen Stellen sehr viele kleine Änderungen drin, wodurch das viel Arbeit wäre...).
Gerade die Ansteuerung der einzelnen Z-Motoren geht bei mir komplizierter und mit etwas Trickserei, da ich kein Drivers-Interface hab...
Scheinbar hab ich meine Routine (Mit Matrix-Berechnung und daraus optimale Step-Berechnung mit extrapolierten Spindelpositionen) wohl zu kompliziert gedacht, wenn man mit den reinen h-Werten schon so gute Werte erhält.
Konnte meine Routine aber aufgrund anderer Schwierigkeiten leider auch noch nicht testen.
Mein Code an der Stelle sieht jedenfalls so aus:
GCode::executeFString(Com::tZProbeStartScript);
//bool iterate = com->hasP() && com->P>0;
Printer::coordinateOffset[X_AXIS] = Printer::coordinateOffset[Y_AXIS] = Printer::coordinateOffset[Z_AXIS] = 0;
//Printer::setAutolevelActive(false); // iterate
float h1,h2,h3,hc,oldFeedrate = Printer::feedrate;
Printer::moveTo(EEPROM::zProbeX1(),EEPROM::zProbeY1(),IGNORE_COORDINATE,IGNORE_COORDINATE,EEPROM::zProbeXYSpeed()); //Move to first point
h1 = Printer::runZProbe(true,false,Z_PROBE_REPETITIONS,false); //Test distance and save it as h1
if(h1 < 0) break;
Printer::moveTo(EEPROM::zProbeX2(),EEPROM::zProbeY2(),IGNORE_COORDINATE,IGNORE_COORDINATE,EEPROM::zProbeXYSpeed()); //Move to second point
h2 = Printer::runZProbe(false,false); //Test distance and save it as h2
if(h2 < 0) break;
Printer::moveTo(EEPROM::zProbeX3(),EEPROM::zProbeY3(),IGNORE_COORDINATE,IGNORE_COORDINATE,EEPROM::zProbeXYSpeed()); //Move to third point
h3 = Printer::runZProbe(false,true); //Test distance and save it as h3
if(h3 < 0) break;
Printer::buildTransformationMatrix(h1,h2,h3); //Calculate a Transformation Matrix based on those 3 values
Printer::zMin = 0;
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//create temporary variables
float zDelta0,zDelta1,zDelta2,xTemp,yTemp;
long zSteps0,zSteps1,zSteps2;
//calculate z distance deviation at the extrapolated stepper motor positions
Printer::transformToPrinter(Z0_X,Z0_Y,0,xTemp,yTemp,zDelta0); //Zn_X and Zn_Y describe the position of the stepper motor axis/spindle in cartesian coordinates
Printer::transformToPrinter(Z1_X,Z1_Y,0,xTemp,yTemp,zDelta1);
Printer::transformToPrinter(Z2_X,Z2_Y,0,xTemp,yTemp,zDelta2);
//calculate how many steps the deviation is for each stepper. Rounding down with factor depending on whether it's a positive or negative move
zSteps0 = static_cast(floor(zDelta0 * Printer::axisStepsPerMM[Z_AXIS] + (0.5 * zDelta0>0?1:-1) ));
zSteps1 = static_cast(floor(zDelta1 * Printer::axisStepsPerMM[Z_AXIS] + (0.5 * zDelta1>0?1:-1) ));
zSteps2 = static_cast(floor(zDelta2 * Printer::axisStepsPerMM[Z_AXIS] + (0.5 * zDelta2>0?1:-1) ));
//calculate the distance in mm
float z0_mm = zSteps0 / Printer::axisStepsPerMM[Z_AXIS];
float z1_mm = zSteps1 / Printer::axisStepsPerMM[Z_AXIS];
float z2_mm = zSteps2 / Printer::axisStepsPerMM[Z_AXIS];
//small safety control (probably not safe enough yet)
#define MAX_Z_DEVIATION 4
if (abs(z0_mm) > MAX_Z_DEVIATION || abs(z1_mm) > MAX_Z_DEVIATION || abs(z2_mm) > MAX_Z_DEVIATION || (abs(z0_mm) + abs(z1_mm) + abs(z2_mm)) > MAX_Z_DEVIATION*2 )
{
Serial.println(PSTR("Printbed is too uneven!"));
UI_STATUS_UPD_RAM(PSTR("Printbed is too uneven!"));
break;
}
//GCode to actually move the steppers
// Angepasst auf deinen Code mit den Driver-Interfaces, wäre das dann ungefähr so:
#ifdef ZPROBE_1_BENDING_CORRECTION
z0_mm += ZPROBE_1_BENDING_CORRECTION;
#endif
#ifdef ZPROBE_2_BENDING_CORRECTION
z1_mm += ZPROBE_2_BENDING_CORRECTION;
#endif
#ifdef ZPROBE_3_BENDING_CORRECTION
z2_mm += ZPROBE_3_BENDING_CORRECTION;
#endif
Z2_DRIVER(z2Motor);
Z3_DRIVER(z3Motor);
z2Motor.initialize();
z3Motor.initialize();
// h1 is reference heights, h2 => motor 0, h3 => motor 1
z1_mm -= z0_mm;
z2Motor.setCurrentAs(0);
z2Motor.gotoPosition(-z1_mm);
z2_mm -= z0_mm;
z3Motor.setCurrentAs(0);
z3Motor.gotoPosition(-z2_mm);
/////////////// Levelling should now be complete
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Printer::updateDerivedParameter();
Printer::updateCurrentPosition(true);
printCurrentPosition();
Printer::feedrate = oldFeedrate;
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