Solicito ayuda ante error sistemático al imprimir

Por favor ayuda.
Observo error sistemático al imprimir un simple cubo de prueba de dos capas (0.25 mm cada una) y longitudes x=160 mm, y=10 mm. Nozzle 0.4 mm, material ABS, temp=230º, cama=110º.
Ajuste Slic3r: vel 40mm/s, acel 3000mm/s2, Perímetros externos=2, llenado con lineas a 45º.
observo que:
1) Realiza bien el perímetro de la primera capa (x=160, y=10).
2) Realiza bien el llenado de la primera capa desde la izquierda hasta una distancia x=155
3)Realiza el perímetro de la segunda capa comenzando desde la derecha con dimensiones correctas (x=160,y=10) con lo que termina corrido 5 mm hacia la izquierda.
4) Realiza el llenado de la segunda capa desde la izquierda hasta una distancia x=155. En consecuencia, las dos capas quedan desplazadas 10 mm entre ellas.
Hardware: prusa reprap i3, arduino mega 2560 + ramps v1.4 + pololus con ajuste=0.6v (1.5Amp)
Firmware: Marlin 1.0.2, motherboard=33, AXIS_STEPS_PER_UNIT {73.95, 73.63, 4000,449.60}
Agradezco todo comentario. JVARL

Creo que el problema está resuelto ya que luego de varias pruebas logré una mejora sustantiva al imprimir, incluso con piezas que ocupan casi toda la cama. Lo que hice fué reducir el xyjerk de 20 a 2 y ahora puedo imprimir a 60 mm/s y aceleración de 1500 mm/s2. Espero le sea de utilidad a alguno.