Escáner 3D SinapTec
Posted by SinapTec
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Escáner 3D SinapTec June 19, 2016 06:43PM |
Este fin de semana largo empecé un nuevo proyecto, el diseño y construcción de un scanner 3D económico con el menor hardware posible.
Lo primero que hice fue trabajar en el álgebra y en los primeros algoritmos, si bien me queda bastante álgebra por resolver creo que ya tengo resuelta una de las partes mas complicadas.
En la imagen se ve una cuadricula, el soft detecta esa cuadricula con la que calibra la cámara, calcula las distorsión radial y la distorsión tangencial (apropósito uso una webcam de mala calidad para ver como resuelve la distorsión); luego dibuja los eje XYZ en perspectiva. Por último hago click en la imagen y calcula la posición donde hice click en la cuadricula (X, Y y Z=0).
La primer hoja de fórmulas muestra como llevar puntos 3D al plano de la imagen, algo así como realidad aumentada (lo que hice con los ejes dibujados), esta parte es la mas sencilla ya que OpenCv lo resuelve automáticamente, pero tuve que analizar como hacerlo manualmente para lograr el proceso inverso, es decir como a partir de puntos del plano de la imagen calcular punto 3D en el mundo real (lo que hace un escaner 3D); esto se ve reflejado en la segunda hoja de fórmulas.
Lo primero que hice fue trabajar en el álgebra y en los primeros algoritmos, si bien me queda bastante álgebra por resolver creo que ya tengo resuelta una de las partes mas complicadas.
En la imagen se ve una cuadricula, el soft detecta esa cuadricula con la que calibra la cámara, calcula las distorsión radial y la distorsión tangencial (apropósito uso una webcam de mala calidad para ver como resuelve la distorsión); luego dibuja los eje XYZ en perspectiva. Por último hago click en la imagen y calcula la posición donde hice click en la cuadricula (X, Y y Z=0).
La primer hoja de fórmulas muestra como llevar puntos 3D al plano de la imagen, algo así como realidad aumentada (lo que hice con los ejes dibujados), esta parte es la mas sencilla ya que OpenCv lo resuelve automáticamente, pero tuve que analizar como hacerlo manualmente para lograr el proceso inverso, es decir como a partir de puntos del plano de la imagen calcular punto 3D en el mundo real (lo que hace un escaner 3D); esto se ve reflejado en la segunda hoja de fórmulas.
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Re: Escáner 3D SinapTec June 26, 2016 05:52PM |
Sigo avanzando con el Escáner 3D SinapTec. Hoy desarrolle un primer algoritmo para detectar la línea laser, no se si va a ser el algoritmo definitivo, pero funciona relativamente bien, como para hacer las primeras pruebas.
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Re: Escáner 3D SinapTec July 05, 2016 11:39PM |
Admiro la capacidad de programación... Hace rato que dejé de programar en esos tipos de lenguajes y creo que me oxide un poco...
Estoy más canchero en la programación de PLC´s , incluso ya deje de programar los PIC´s que antes hacia bastante seguido, me entusiasme con la practicidad de los Arduino para pequeños automatismos y para uso industrial el PLC. Como me gustaria estar ahi con vos para aprender o compartir ideas, mi apoyo moral y la posibilidad de ayudarte en algo desde ya !!
Estoy más canchero en la programación de PLC´s , incluso ya deje de programar los PIC´s que antes hacia bastante seguido, me entusiasme con la practicidad de los Arduino para pequeños automatismos y para uso industrial el PLC. Como me gustaria estar ahi con vos para aprender o compartir ideas, mi apoyo moral y la posibilidad de ayudarte en algo desde ya !!
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Re: Escáner 3D SinapTec May 04, 2017 03:02PM |
Hola arme un escaner 3D sin necesidad de un láser o plataforma solo un video filmado moviéndose lentamente y un programa dedicado a reconstruir ciudades en 3D
[github.com]
Edited 1 time(s). Last edit at 05/04/2017 03:03PM by qubotica.
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[maquinaslibres.tk]
[4232.cf]
[github.com]
Edited 1 time(s). Last edit at 05/04/2017 03:03PM by qubotica.
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[maquinaslibres.tk]
[4232.cf]
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