Neue RepRap Elektronik basierend auf Sanguinololu

Hi !

Auf der Suche nach einer rundum sorglos Lösung für meinen Drucker hatte ich nichts für mich passendes gefunden. Sanguinololu kam der Sache noch am nächsten. Allerdings möchte ich mit meinem Drucker auch von SD-Karte drucken können und ihn standalone betreiben können. Außerdem möchte ich Anpassungen am liebsten via Menü auf der Controllerplatine machen können etc....

Herausgekommen ist ein Sanguinololu Derivat.



Was kanns?

Hier die wichtigsten Features:

- Vollständig Sanguinololu kompatibel
- Verpolschutz für falsch angeschlossene Versorgungsspannung
- LCD-Display (Matrix 128x64 Punkte)
- Keypad mit 5 Tasten
- SD-Kartenslot
- USB Interface
- Diverse Anpassungen bzgl. Zuverlässigkeit und EMV Störaussendung

Z.Zt. läuft bei mir Marlin drauf, welches ich nach und nach auf die Fähigkeiten des Boards, insbesondere Konfigurierbarkeit via Menü und LCD Display anpassen werde.

Es ist (leider) alles in SMD, falls Interesse besteht kann natürlich eine Serie SMD bestückter Nutzen hergestellt werden.
Auf dem Nutzen sind außerdem 6 Pololu kompatible Stepper Treiber mit A4988 IC und 4 opto Endstops.

Hier seht ihr den gesamten Nutzen mit bereits bestückten SMD Bauteilen.



Was haltet Ihr davon?


Grüße


STB

Sieht sehr professionell aus!

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Bob Morrison
Wörth am Rhein, Germany
"Luke, use the source!"
BLOG - PHOTOS - Thingiverse

... sieht interessant aus - wo bist du preislich?

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Viktor
--------
Aufruf zum Projekt "Müll-freie Meere" - [reprap.org] -- Deutsche Facebook-Gruppe - [www.facebook.com]

Call for the project "garbage-free seas" - [reprap.org]

Hi!

Kann man schlecht sagen, als Prototyp sauteuer. Wenn man mal 20 Nutzen machen lassen würde vermutlich irgendwo zwischen 150..200€ je nach LCD. Es gibt 2 verschiedene LCDs, die man draufmachen kann. Du siehst im Moment das größere aber auch deutlich teurere.

Grüße

STB

... für etwas 'gehobenere' Ansprüche dürfte das schon ziemlich gut passen - evtl. auch als 4-Achs-CNC-Controller für andere Projekte

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Viktor
--------
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Gefällt mir sehr sehr gut
Bin kein Elektirker, "Nutzen" kannte ich noch nicht.

150€ - 200€ für ein bestücktes Nutzen (wie im letzten Bild?)
Bei einer Sammelbestellung wäre ich ziemlich sicher dabei!

Grüße
Basti

remstalbasti Wrote:
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> Gefällt mir sehr sehr gut
(...)
> 150€ - 200€ für ein bestücktes Nutzen (wie
> im letzten Bild?)

> Grüße
> Basti

Hi !

Ich hoffe, die Bestückung kann dann auch noch den Großteil der bedrahteten Teile abdecken.
Das LCD und die Menütaster muss mann auf jeden Fall noch extra dazukaufen, hier gibt es 2 Varianten.
Ein großes LCD (wie auf dem Bild) und ein kleineres. Genauso kann man die Hintergrundbeleuchtung fürs LCD auch weglassen. Für das Keypad ist es ähnlich. Hier gibt es eine einfache Variante (wie auf dem Bild) oder eine Luxus Variante mit einem kreisförmigen Tastenkreuz.


Mal sehen wie noch die Resonanz ist, vielleicht mache ich dann eine Sammelbestellung.

Grüße

STB

Könnte man anstelle des Grafikdisplays auch über ein Adapterkabel ein HD44780-Display, z.B. 4x20 Zeichen anschließen ?
Ansonsten, sieht das Board sehr schön aus.

Wo kann man Platinen gut im Nutzen fertigen lassen ?
Ich wollte letztens bei PCB-Pool im Nutzen fertigen lassen um die Produktion unserer kleinen Platinen auf der Arbeit zu vereinfachen.
Zum Schluß habe ich aus Zeitnot wieder Einzelplatinen bestellt, da das Angebot im Nutzen doppelt so hoch war, was ja eigendlich nicht sein kann.

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Prusa mit Gen6-Mod und 230V Heizbett mit Solid State Relais
Repetier Host + Repetier FW mit Slic3r

ado Wrote:
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> Könnte man anstelle des Grafikdisplays auch über
> ein Adapterkabel ein HD44780-Display, z.B. 4x20
> Zeichen anschließen ?
(...)
>
> Wo kann man Platinen gut im Nutzen fertigen lassen
> ?
(...)

Der auf den Fotos gezeigte Nutzen ist von multi-cb, die Nutzenmontage muss man selbst machen oder es geht nach Aufwand.

Ein HD44780 Display ist nicht möglich, da das Grafikdisplay mit SPI angesteuert wird. Insgesamt gehen nur 5 Leitungen vom AVR zum Display (MOSI, SCK, SS, A0, RST).

Grüße

STB

Wenn man mit dem Board auch einen Lüfter per Software schalten kann (Funktion Cool) dann würde ich auch eins nehmen!

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Gruß Leif

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RepRap Prusa (ABS); M5 Z-Achse; 1:50 Direkt-Drive-Extruder+MK7-Gear; 0.4mm Düse; MK1 Heizbett mit SSR; Meanwell SP320-12 @13,5 Volt; Sanguinololu V1.3a mit Marlin Firmware Jan 2014
Repetier-Host V0.95e und Slic3r 1.0.0. RC2 / Cura 13.11.2 - Windows 7 X64

MakerBot Replicator 2

capitaenz @ Thingiverse

capitaenz Wrote:
-------------------------------------------------------
> Wenn man mit dem Board auch einen Lüfter per
> Software schalten kann (Funktion Cool) dann würde
> ich auch eins nehmen!

Ist z.Zt. nicht vorgesehen, allerdings bei größerem Bedarf mit einem Redesign machbar.

Grüße

STB

Was für Anschlüsse sind bisher vorhanden?

1-mal bearbeitet. Zuletzt am 20.04.12 03:28.

Da habe ich auch Interesse.

Gruß Klaus


STB Wrote:
-------------------------------------------------------
> Hi !
>
> Auf der Suche nach einer rundum sorglos Lösung
> für meinen Drucker hatte ich nichts für mich
> passendes gefunden. Sanguinololu kam der Sache
> noch am nächsten. Allerdings möchte ich mit
> meinem Drucker auch von SD-Karte drucken können
> und ihn standalone betreiben können. Außerdem
> möchte ich Anpassungen am liebsten via Menü auf
> der Controllerplatine machen können etc....
>
> Herausgekommen ist ein Sanguinololu Derivat.
>
> [www.rf-link.de]
>
> Was kanns?
>
> Hier die wichtigsten Features:
>
> - Vollständig Sanguinololu kompatibel
> - Verpolschutz für falsch angeschlossene
> Versorgungsspannung
> - LCD-Display (Matrix 128x64 Punkte)
> - Keypad mit 5 Tasten
> - SD-Kartenslot
> - USB Interface
> - Diverse Anpassungen bzgl. Zuverlässigkeit und
> EMV Störaussendung
>
> Z.Zt. läuft bei mir Marlin drauf, welches ich
> nach und nach auf die Fähigkeiten des Boards,
> insbesondere Konfigurierbarkeit via Menü und LCD
> Display anpassen werde.
>
> Es ist (leider) alles in SMD, falls Interesse
> besteht kann natürlich eine Serie SMD bestückter
> Nutzen hergestellt werden.
> Auf dem Nutzen sind außerdem 6 Pololu kompatible
> Stepper Treiber mit A4988 IC und 4 opto Endstops.
>
> Hier seht ihr den gesamten Nutzen mit bereits
> bestückten SMD Bauteilen.
>
> [www.rf-link.de]
>
> Was haltet Ihr davon?
>
>
> Grüße
>
>
> STB

capitaenz Wrote:
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> Wenn man mit dem Board auch einen Lüfter per
> Software schalten kann (Funktion Cool) dann würde
> ich auch eins nehmen!

Hi !

Habe ich nachgerüstet, es gibt jetzt einen (konfigurierbaren) Schaltausgang, der 5V oder 12V schaltet um z.B. einen Lüfter anzusteuern. Maximalstrom ca. 5A bei 12V und 100mA bei 5V (begenzt durch den 5V Regler onboard).


remstalbasti Wrote:
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> Was für Anschlüsse sind bisher vorhanden?

Alles was der Sanguinololu hat plus:

- SD-Karte
- LCD-Display
- Tastatur für Menübedienung
- konfigurierbarer Schaltausgang
- Verpolungsschutz für Versorgungsspannungsanschlüsse
- USB ESD Schutz
- Hardware Optimierung (Überspannungsschutz, EMV Optimierung)

Grüße

STB

1-mal bearbeitet. Zuletzt am 20.04.12 05:24.

Sieht echt Hammer aus

Wie würde denn eine Bestellung ablaufen?
Wie lange wäre die Lieferzeit?
Wie wird bezahlt?
Was muss auf dem Board noch bestückt werden, bzw. was muss man noch an Bauelementen extra kaufen?

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Gruß Leif

______________________________________________________________________

RepRap Prusa (ABS); M5 Z-Achse; 1:50 Direkt-Drive-Extruder+MK7-Gear; 0.4mm Düse; MK1 Heizbett mit SSR; Meanwell SP320-12 @13,5 Volt; Sanguinololu V1.3a mit Marlin Firmware Jan 2014
Repetier-Host V0.95e und Slic3r 1.0.0. RC2 / Cura 13.11.2 - Windows 7 X64

MakerBot Replicator 2

capitaenz @ Thingiverse

capitaenz Wrote:
-------------------------------------------------------
> Wie würde denn eine Bestellung ablaufen?
> Wie lange wäre die Lieferzeit?
> Wie wird bezahlt?
> Was muss auf dem Board noch bestückt werden, bzw.
> was muss man noch an Bauelementen extra kaufen?

Hi !

Ich würde mich zunächst mal um ein Angebot für 10 Nutzen kümmern. Wenn ich weiss, was die Bestückung kostet, werde ich den Preis bekannt geben und Ihr könnt Euch überlegen ob Ihr bestellt.

Ziel, alles ist bestückt bis auf die 5 Taster und das LCD (Sockel für das LCD ist aber bestückt). Taster und LCD müsst Ihr selbst beschaffen.

Ihr bekommt die Stecker, die an die Kabel z.B. von den Schrittmotoren, Endstops etc. gecrimpt/gelötet werden müssen und den bestückten Nutzen. Zerteilen müsst Ihr den Nutzen selbst.

Bezahlung 50% als Anzahlung, 50% bei Lieferung.

Lieferzeit hoffentlich < 3 Monate.

Grüße

STB

Hört sich immer besser an
Also ich bin dabei...
Super Arbeit...
Grüße
Basti

Also ich als Elektroniker sehe da absolut kein Vorteile ?
Ich will ja nicht meckern die Leiterplatte ist ganz ok, aber
WO sollen den die Vorteile sein, also ich sehe da keine

1 viel zu wenig Pins für freie Verwendungen, da kleiner Proz
2 kein 2ter Extruder
3 zu wenig Speicher der Atmega 644 hat nur 64kb da passt mit mühe nen Marlin rein, nen Arduino 1280 hat 128KB und nen 2560 hat 256Kb
4 gerade mal einen Schaltausgang für einen Lüfter und der ohne PWM, aber Slicer oder Skeinforge unterstützen 0-100%
5 Kein Standard HD44780 Modul anschliessbar.
6.Da kleine Stückzahl warscheinlich einfach zu teuer in der Herstellung ?
7 Da stell ich mir auch die Frage WO baut man das riesenteil hin, LCD Modul mit Taster auf der Platte schön und gut, aber das Teil ist ja riesengross und man muss es ja so montieren das man das LCD sieht und die Tasten bediehen kann, und dann USB nach unten weg ist auch nicht so durchdacht da man ja immer auf den Stecker sieht, dann muss ja auch noch nen Lüfter für die Pololus mit drauf, das Gehäuse dazu wird dann ein grosses belüftestet Bediehnteil sein, was vor den Drucker montiert wird, das sieht aber aus
Praktischer währe daher wenn man Bediehnteil und SD Leser und Tester absetzen würde, aber da kann man dann gleich nen Ramps nehmen, der auch noch mehr kann und auch billiger sein wird

Ich verstehe auch nicht wenn man sich schon die Mühe macht was zu layouten und dann nicht gleich wenn man schon SMD macht da keinen 2560 oder auch nur einen 1280 Proz draufpackt, anstatt nen 644er das ist mir absolut unklar ?
Und warum macht man nicht auch gleich richtige Schraubbuchsen für die Motoren drauf anstatt die Molex Stecker für die kein Mensch die passende Crimpzange hat und es für viele immer eine frickelei mit den Stecker ist.


Hardwarekiller

1-mal bearbeitet. Zuletzt am 21.04.12 23:38.

Hardwarekiller Wrote:
-------------------------------------------------------
> Also ich als Elektroniker sehe da absolut kein
> Vorteile ?

Ich hätte gerne alles kompakt auf einer Leiterplatte, daß war mein Wunsch. Wenn Du das anders siehst ist das auch gut.

(...)

> 2 kein 2ter Extruder

Stimmt.

> 3 zu wenig Speicher der Atmega 644 hat nur 64kb da
> passt mit mühe nen Marlin rein, nen Arduino 1280
> hat 128KB und nen 2560 hat 256Kb

Es ist ein Mega1284 drauf -> 128K RAM


> 4 gerade mal einen Schaltausgang für einen
> Lüfter und der ohne PWM, aber Slicer oder
> Skeinforge unterstützen 0-100%

Der Schaltausgang ist PWM fähig (PORT B4)

> 5 Kein Standard HD44780 Modul anschliessbar.

Ich wollte ein Grafikdisplay mit SPI Ansteuerung.

> 6.Da kleine Stückzahl warscheinlich einfach zu
> teuer in der Herstellung ?

Wird sich zeigen müssen.

> 7 Da stell ich mir auch die Frage WO baut man das
> riesenteil hin,

Das ist auch Geschmackssache.

(...)

> dann muss ja auch noch nen Lüfter für die Pololus mit drauf

Der Lüfter ist unnötig, wenn man das Board mit 24V betreibt, was möglich ist.

(...)

> Praktischer währe daher wenn man Bediehnteil und
> SD Leser und Tester absetzen würde, aber da kann
> man dann gleich nen Ramps nehmen, der auch noch
> mehr kann und auch billiger sein wird

Was kann Ramps mehr?

> Ich verstehe auch nicht wenn man sich schon die
> Mühe macht was zu layouten und dann nicht gleich
> wenn man schon SMD macht da keinen 2560 oder auch
> nur einen 1280 Proz draufpackt, anstatt nen 644er
> das ist mir absolut unklar ?

Das hatten wir schon....

> Und warum macht man nicht auch gleich richtige
> Schraubbuchsen für die Motoren drauf anstatt die
> Molex Stecker für die kein Mensch die passende
> Crimpzange hat und es für viele immer eine
> frickelei mit den Stecker ist.

Ist 'ne Preisfrage.

> Hardwarekiller

Grüße

STB

1-mal bearbeitet. Zuletzt am 23.04.12 12:39.

Hallo,
also für mich (als nicht Elektiker) hätte das den Vorteil das ich einen Drucker damit betreiben kann und alles schon vorhanden ist!
Aktuell hab ich RAMPS 1.4. Ich hab auch schon ein LCD und ein SD-Karten leser, die ich "nur" noch anschließen muss (nachdem ich mich stundenlang durch Anleitungen gelesen hab von denen ich eh nur die hälfte versteh und mich dann noch 5 mal versichert hab ob ich jetzt auch die richtigen Pin's verbunden hab).
Ich bin ja noch recht neu hier und mein erster Prusa läuft so langsam. Der wird glaube ich auch mein Experimentier Drucker bleiben.
Aber ich hätt auch gern einen der einfach nur druckt...
Und dafür käme mir so ein rundum Paket (+ 2 Ersatz Treiber und 1 Ersatz E-Stop) gerade Richtig!!!
Das mit den Steckern ist allerdings echt nervig (auch bei RAMPS) den Richtigen Stecker hat man einfach nie daheim. Und dann musst dich durch tausende Varianten druchwühlen bis was passendes findest und aufpassen das dann auch alles komplett ist...

Grüße
Basti

Hallo STB,

das liest sich Alles sehr schön!
Ich würde mich ebenfalls für die Elektronik interessieren.
Ich muß fairerweise dazusagen, daß ich gerade erst meinen ersten Mendel zusammengebaut habe und noch viel lernen muß.
Es sollte halt funktionieren und einigermaßen für den Laien nachvollziehbar sein. Wenn Deiner Einschätzung nach diese edle Version eher nur was für Tüftler ist, dann würde ich mich weiter umsehen. Im Moment habe ich die Monolithic Electronik aus USA und das Teil ist eine Katastrophe. Die Platine ist schlecht zusammengelötet, schon beim ersten Betrieb ist ein Bauteil explodiert. Jetzt steht mein schöner Mendel hier und wartet auf ein Upgrade

Grüße

Trigan

Hi !

Das Tüfteln wollte ich den Usern eigentlich ersparen, deshalb hat das Board auch einen Verpolungsschutz, damit nichts abraucht, wenn eine weniger fitter Bastler mal beim Anschluß des Netzteils + und - verwechselt.

Ich habe mir für das endgültige Board noch ein paar Gedanken gemacht, es wird einen Schaltregler für die 5V Versorgung des Mikrocontrollers bekommen, dann kann man ein 24V Netzteil anschließen und die Stepper mit 24V betreiben, was die Treiberbausteine thermisch wesentlich entlastet.

Außerdem bekommt das Board einen "Expansion Connector" (geiles Wort) darüber kann man es dann mit nahezu beliebigen Funktionen erweitern. Das Board kann via SPI mit einem Expansionsboard "reden". Ein Expansionsboard habe ich schon entwickelt, es beinhaltet die Funktionen für 2 weitere Extruder samt Heizung und PWM geregelten Lüftern für jeden Extruder.


Grüße


STB

Mir gefällt die Lösung sehr gut. Super Arbeit!
Die Elektronik würde sehr gut in meinen neuen Drucker passen. Allerdings wäre es besser wenn man das Display und das Tastenfeld über Kabel anbinden würde. Bei meinem Drucker wird die Elektronik in einem Kühlkanal integriert der durch Lüfter mit Kühlluft beaufschlagt wird. Durch diese Bauweise ist es leider nicht möglich im montierten Zustand und im Betrieb an die Platine zu gelangen.
Ich wäre sehr an einer solchen Elektronik interessiert.
Viel Erfolg
Philipp

Hi !

Ich gebe zu, daß ein abgesetztes Display samt Tastatur eine schöne Option wäre allerdings wäre es bzgl. Fläche nicht optimal zu realisieren, was bedeutet, daß der Nutzen größer und auch teurer würde. Ich werde aber beim nächsten Design zumindest daran denken.

In Zukunft strebe ich an das Board mit 24V zu betreiben, die Elektronik ist dafür vorbereitet, dann bleiben die Stepper Driver von sich aus kühler, da nur noch die halbe Verlustleistung abfällt. Die aktiv Kühlung ist dann obsolet.

Grüße

STB

Aber Phillip hat schon recht, SO ist das mit dem Kühlen im 12V-Betrieb etwas knifflig...

---

Mfg
Wolfgang

Aller Anfang war schwer - Wolfstrap

Reprap-fab.org

Erfahrungen kann man leider schlecht weiter geben, die muss man selber machen.

Jepp, stimmt.
Allerdings sind die Pololus nicht direkt Treiber an Treiber verbaut, daß Luft zirkulieren kann.
Meine Pololus haben auf der Rückseite eine Kühlfläche, auf die ein Kühlkörper geklebt wird, dann sollte es gehen. Die ICs geben nämlich den Großteil der anfallenden Wärme über das Pad in der Mitte und nicht über das Gehäuse ab.
Eigentlich wollte ich das Design so machen, daß das IC unten sitzt und der Kühlkörper oben, dann wäre ich allerdings inkompatibel zu allem geworden. Der Dauerversuch ist allerdings noch offen.

Grüße

STB

Hi !

Habe jetzt Marlin unter AVR Studio 5.1 laufen, was das Debugging wesentlich erleichtert. Wenn die bestückten Boards in größerer Stückzahl verfügbar sind, werde ich alles auf Github öffentlich stellen. Es ist jetzt ein Marlin Branch, der in den original Marlin integriert werden kann. Mit anderen Worten, wenn sich bei Marlin etwas tut, können die Board spezifischen Dinge hineigemerged werden und man bleibt nicht bei einer alten Marlin Version hängen.

Ich hätte ein paar Fragen zur Menüstruktur, was sollte alles drin sein?

Mein Diskussionsvorschlag wäre folgendes:

Status (Zeigt aktuell verarbeiteten Befehl, Temperaturen von Heatbed und Extrudern)

Help

File (SD Card)
	catalog & set file to print

Manual movement
	X, Y
	Z
	Extruder filament feed

Machine settings
	Movement
		axis steps per mm
			x-axis
			y-axis
			z-axis
			extruder
		max feedrate [mm/s]
			x-axis
			y-axis
			z-axis
			extruder
		max acceleration [mm/s²]
			x-axis
			y-axis
			z-axis
			extruder
		acceleration (M204)
			S acceleration
			T retract acceleration
		advanced
			minimumfeedrate [mm/s]
			mintravelfeedrate [mm/s]
			minsegmenttime [ms]
			max xy jerk [mm/s]
			max z jerk [mm/s]
			max e jerk [mm/s]
	Temperature control
		Heatbed temperature
		Extruder temperature
			Extruder 1
			Extruder 2		
		PID settings for extruder temp. control
			P
			I
			D
	Save settings

Da ich noch keine Erfahrung im laufenden Betrieb habe bin ich an Tips zur Menüstruktur sehr interessiert.

Grüße


STB

Hab gerade gesehen das es für das Display auch ne TouchPanel Folie gibt.
Könnte man die auch anschließen?

Grüße

Hi !

Die Touchfolie geht leider nicht, ist 4-Draht analog, da wären 4 AD-Wandler Eingänge am AVR nötig.

Grüße

STB