Achsen bewegen sich nur in eine Richtung

Satzende-

Achsen bewegen sich nur in eine Richtung
25. April 2013 04:19

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Hallo

Wenn ich die Achsen mittels Pronterface ansteuere so bewegen sie sich nur in eine Richtung. Die andere Richtung bewirkt das sich Garnichts mehr bewegt. Die Motoren geben dann Gerausche von sich (pfeifen) .Der y klopft sogar.

Info : Mendel 90 , Ramp1.4, sprint _VERSION_TEXT "1.3.22T / 20.08.2012"

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Rodscher

Re: Achsen bewegen sich nur in eine Richtung
25. April 2013 04:30

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Beiträge: 258

Endstops einstellen

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Satzende-

Re: Achsen bewegen sich nur in eine Richtung
25. April 2013 05:26

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Beiträge: 148

Die sind da wo sie sein sollen. Und werden auch betätigt

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VDX

Re: Achsen bewegen sich nur in eine Richtung
25. April 2013 05:38

Administrator
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Beiträge: 13.891

... wenn Achsen nur in eine Richtung laufen, liegt das meist an einem als 'aktiv' erkannten Endschalter - häufig falsche Polarität oder nicht richtige Konfiguration der zugehörigen Pins.

Wenn die Motoren 'pfeifen' und 'klopfen', werden sie meist schneller angesteuert, als sie sich bewegen können bzw. mit zuwenig Strom.

K.A. warum sich das bei Änderung der Richtung ändern sollte ... ich tippe auch eher auf falsche Konfiguration der Endschalter ...

Viktor
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rhmorrison

Re: Achsen bewegen sich nur in eine Richtung
25. April 2013 05:51

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Beiträge: 3.742

Wenn die Achsen nur im eine Richtung bewegen ist es die endtops mit 99,99% wahrscheinlichkeit.

Die andere 0,01% wahre ein problem mit der schrittmotor controller / microprocessor wo der DIR leitung sich nicht ändern läßt, sprich immer 0v oder 5v.

Es bedeutet das :

[*] der end stop nicht angeschlossen ist
[*] der ist am MAX anstatt MIN angeschlossen
[*] der Firmware ist falsch konfiguriert
[*] Es kann sein das es im firmware invertiert werden muss.
[*] Es kann sein das es falsch verdrahtet ist.
[*] Es kann sein das es nicht funktioniert.

sprint _VERSION_TEXT "1.3.22T / 20.08.2012" sagt mir nichts aber bei manche firmware kann mann die endstop status abfragen. Damit kann man gut testen.

1-mal bearbeitet. Zuletzt am 25.04.13 05:52.

Bob Morrison
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Satzende-

Re: Achsen bewegen sich nur in eine Richtung
25. April 2013 06:02

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Für den strom habe ich den 4 pin Stecker des Netzteils genommen

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Traumflug

Re: Achsen bewegen sich nur in eine Richtung
25. April 2013 07:23

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Beiträge: 7.616

Das Klopfen kommt bestimmt daher, dass der Motortreiber (Pololu) überhitzt. Entweder den Motorstrom geringer einstellen oder die Kühlung verbessern: [reprap.org]

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Satzende-

Re: Achsen bewegen sich nur in eine Richtung
26. April 2013 03:00

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Beiträge: 148

Hab einen Lüfter davor gesetzt verändert hat sich nichts.
Das leise klopfen hört mit drehen des Potentiometers nach links auf und weicht einem pfeifen. Nach rechts wird das Klopfen lauter.
Mir ist noch aufgefallen das die z Achse beim klicken auf +Z, nach unten fährt.

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Stoffel15

Re: Achsen bewegen sich nur in eine Richtung
26. April 2013 03:42

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Beiträge: 7.505

Ob es die Endschalter sind lässt sich doch prüfen(Repetier):
M119
in die Befehlszeile vom Host tippen, und gucken was er meldet.
Einen Schalter auslösen und den Befehl nochmal.

Mfg
Wolfgang

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Satzende-

Re: Achsen bewegen sich nur in eine Richtung
26. April 2013 04:06

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Beiträge: 148

Ausgabe :

Resend:1
ok

Gedrückt halten eines Schalters & befehl wiederholen :

Resend:1
ok

Die nachricht wird endlos ausgegeben, in beiden fällen

P.s. Die Motoren scheinen mir auch langsam zu sein

1-mal bearbeitet. Zuletzt am 26.04.13 04:23.

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rhmorrison

Re: Achsen bewegen sich nur in eine Richtung
26. April 2013 04:23

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Beiträge: 3.742

Der Ausgabe von der M119 Befehl sollte so aussehen:

End Stops not triggered results

x_min: open
y_min: open
z_min: open
x_max: open
y_max: open
z_max: open

End Stops triggered results

x_min: TRIGGERED
y_min: TRIGGERED
z_min: TRIGGERED
x_max: open
y_max: open
z_max: open

Bob Morrison
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Satzende-

Re: Achsen bewegen sich nur in eine Richtung
26. April 2013 04:33

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Von Pronterface bekomme ich :

wait
wait
>>>M119
SENDING:M119
ok 0
x_min:L y_min:H z_min:H z_max:H
wait
wait

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rhmorrison

Re: Achsen bewegen sich nur in eine Richtung
26. April 2013 04:50

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Beiträge: 3.742

Das bedeutet das deine X_MIN anders ist als Y_MIN, Z_MIN und Z_MAX.

Ist es anders verdrahtet?
Ist es anders konfiguriert?
Ist es ausgelöst/gedruckt?

Du solltest für jede endschalter es gedruckt halten wahrend du die M119 befehl schickst.
Denn die Ergebnisse posten.

Bob Morrison
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Stoffel15

Re: Achsen bewegen sich nur in eine Richtung
26. April 2013 04:54

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x_min:L
y_min:H
z_min:H
z_max:H Warum hast du den Z-Max denn an ?

Entweder X oder Y ist ausgelöst... Sonst müssten beide gleich stehen. L=low H=high

Mfg
Wolfgang

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remstalbasti

Re: Achsen bewegen sich nur in eine Richtung
26. April 2013 05:14

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Wenn dein Drucker stromlos ist lassen sich die Achsen auch leicht von Hand bewegen?

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Satzende-

Re: Achsen bewegen sich nur in eine Richtung
26. April 2013 05:27

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Beiträge: 148

z_max:H ist an weil ich nicht weis wie oder wo das ausgeschaltet wird.

Wärmend des Betriebes habe ich mal die schalter abgeklemmt um durch das ausschleus verfahren mehr infos zu bekommen.
Die schalter schalten sich selbst. angeklemmt sind x,y. Z ist trotzdem H genau wie y. X ist L. (ohne mein zutun).
X wird H beim betätigen und bleibt es, auch wen der schalter nicht mehr gedrückt wird. Y reagiert überhaut nicht.

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jsturm

Re: Achsen bewegen sich nur in eine Richtung
26. April 2013 05:28

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Beiträge: 1.916

Quote
Wenn dein Drucker stromlos ist lassen sich die Achsen auch leicht von Hand bewegen?

Reset solte da reichen, also nicht den Stromstecker ziehen

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Satzende-

Re: Achsen bewegen sich nur in eine Richtung
26. April 2013 05:31

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lassen sich alle wegen .

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Stoffel15

Re: Achsen bewegen sich nur in eine Richtung
26. April 2013 05:41

Registrierungsdatum: 14 Jahre zuvor
Beiträge: 7.505

Also den Z-Max würde ich in der Firmware erst mal deaktivieren.
Ich nutze Repetier, daher kann ich dir nicht sagen wo das beim Sprinter geht.

Dann solltest du analysieren, warum die Endschalter nicht sauber reagieren (falsch aufgesteckt ?) Lässt sich ja mit dem M119 gut machen.
Die sollten nur in ausgelöstem Zustand den Status verändern. Und bei dem nächsten M119 wieder den Ursprungszustand anzeigen.

Danach kannst du dann die Motoren in Angriff nehmen... die Potis auf den Pololus benötigen VIEL Fingerspitzengefühl.

Mfg
Wolfgang

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Traumflug

Re: Achsen bewegen sich nur in eine Richtung
26. April 2013 06:36

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Quote

Das leise klopfen hört mit drehen des Potentiometers nach links auf

Siehste, sag ich doch: zu viel Motorenstrom. Ohne Kühlkörper bringt ein Lüfter nicht viel. Die Pololus versuchen zwar, die Wärme über die Rückseite der Leiterplatte zu entsorgen, doch die liegt ja im Windschatten.

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Willy

Re: Achsen bewegen sich nur in eine Richtung
26. April 2013 07:35

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> Z ist trotzdem H genau wie y. X ist L. (ohne mein zutun).

Hast Du die Pull-up Widerstände in der Firmware aktiviert?

LG, Willy

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Satzende-

Re: Achsen bewegen sich nur in eine Richtung
26. April 2013 08:33

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Das alle Endschalter H wahren lag an ihrer Grundeinstellung. Alle schalter umgeklemmt und das Problem ist verschwunden. Die Motoren fahren nun in beide Richtungen. Fängt ein Motor das klopfen an dann wird am poti gedreht. smiling bouncing smiley

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