Problema eje Z se mueve a trompicones

Buenas, estoy montando mi impresora Migbot Prusa I3. La impresora esta completamente montada, funcionan los eje X e Y y el extrusor. El problema que tengo esque el eje z se mueve a trompicones y por mucho que regulo la corriente en el driver de potencia sigue igual. La impresora tiene una placa base MKS Base v1.3. También probé a configurar el Marlin y nada estoy desesperado. Si alguién me puede ayudar se lo agadezco. Adjunto video para observar el movimiento

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Además, primero fui conectando la electrónica poco a poco. Primero conecte los 3 finales de carrera, los sensores de temperatura y los motores. En este momento funcionaban los 3 ejes perfectamente. Luego conecte los ventiladores , la cama caliente y el nozzle. Cuando quise hacer la primera impresión, calenté manualmente la cama caliente y creo q cuando hice eso los motores del eje Z empezaron a fallar aparentado falta de corriente, pero giro el driver de potencia y siguen igual. S.O.S!