holaaa
lo primero que comentas puede ser bastante normal, amime hace un ruido parecido y no he tenido problemas
lo segundo puede ser que los motores pierden pasos y tengas que volver a apretarlos, calibrar etc..,pero antes de eso, te lo hace con todas las piezas??
si reproduces las piezas del pronterface de los test te las hace bien??, por que es posible, a mi me paso, que la impresora vaya muy rapida y vaya desplazando tu figura poco a poco, lo solucione limitando la velocidad de las piezas que laminaba con el slic3r