Como hacer un control de temperatura PID para extrusor??

Hola
Actualmente estoy convirtiendo un CNC en una impresora 3D ya tengo montado los 4 ejes(X,Y,Z,A que es del extrusor)
Falta controlar la temperatura del extrusor y para ello necesito hacer un control de temperatura PID, algo asi como esto cnc2printer3d


Tengo un calentador ceramico 12V 40W

con el que calienta la boquilla del extrusor

Y termistor NTC 100K 3950 1%

que sirve para medir la temperatura de la boquilla

Alguien que me pueda ayudar para poder hacer algo similar a esa placa, si es posible con arduino.

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Aqui tienes mucha informacion sobre el algoritmo y librerias para varias plataformas. La que mas me gusta es la de mbed. No obstante hay copias chinas del omron e5cn por muy poco dinero y que harian la funcion quase igual.