coloca el cabezal cerca del suelo (no tiene porque estar pegandose) mides con un calibre en alguna parte en donde te sea facil
conectas con el pronterface y le dices que suba 50mm o 100mm si te da el calibre, o todo lo que puedas si tienes algo con menos precision
obtendras un error entre lo que quieres recorrer y lo que tiene que recorrer
si recorre 44mm y le has dicho que mueva 50mm tendras que variar el numero en el firmware y adaptarlo a la medida recorrida
2000/44*50 = 2272,72, actualizas el firmware con este valor y vuelves a repetir los pasos anteriores para que el error sea menor (es un error del 12% en este ejemplo), hazlo 2 o 3 veces por lo menos y obtendras un valor bastante esacto del que tendrias que tener, para los valores X e Y seria seguir los mismos pasos, pero como suelen ser un valor bajo 80o100 pasos en comparacion con los 2000 del eje Z el cambio sera muy grande