hola amigo la solución es fácil , busca en Internet se llama prusa calculartor ,hay colocas que tipo de barra roscada usas m5 o m8 o como yo 5/16 el te dara un codigo el cual modificas tu marlin para que gira exactamente a la medida , tuve el mismo problema , busca en la parte de configuracion del marlin hay cambias el numero del eje que te de la calculadora .
Espero que sea de ayuda ,
Raul Freitas , Valencia - Venezuela