PtxLupen, has de bajar la temperatura del PLA para que sea más viscoso y experimentar con diferentes ajustes de velocidad a la hora de hacer el puente. Slic3r y otros programas de slicing te permiten hacer este tipo de ajustes.
Los resultados van a depender del tipo de PLA que utilices.
La peor capa va a ser la primera (en la cara interior del cubo). Añadiendo luego dos o tres capas más verás que la última (la exterior) queda plana y como si el cubo fuera sólido