Fonctionnement du G29

Bonjour,

Je suis en train de réaliser une nouvelle imprimante de type hypercube avec un format plus grand que ma reprap précédente.
Je me replonge donc dans le paramétrage de Marlin et j'ai quelques questions avec la nouvelle version.

Le process de détection constaté est :
1) remontée du Z de quelques mm,
2) déplacement x,y,
3) descente du Z rapide,
4) détection,
5) remontée,
6) descente du Z plus doucement
7) et arrêt lors de la détection.
8) puis retour au 1 sur d'autre points

J'utilise un inducteur pour mon calage Z, il fonctionne correctement sur ma reprap mais j'ai constaté quelques dysfonctionnements dont je ne comprends pas l'origine.
J'avais déjà vu le problème avec ma reprap au début mais moins maintenant, l'inducteur détecte une surface métallique (la led s'allume), il remonte puis redescent mais la descente continue parfois et par conséquent il force sur le plateau.
Avec la reprap qui est moins robuste, ce n'est pas très grave car la tête remonte dans casser mais avec ma nouvelle imprimante, ça risque de casser.

La commande G29 est paramétrée sur bilinéaire avec 9 points.
Mon plateau actuel est plus petit que la surface possible de l'imprimante, du coup il faudrait que je puisse décaler de 50 mm sur X et Y la tête par défaut par rapport à la position des endstop x et y, est-ce possible ?

Pourriez-vous m'indiquer votre retour d'expérience sur les paramétres suivants pour un G29 correspondant à mes attentes ?

Ci-dessous mon fichier de configuration qui fonctionne pas mal, mais pas encore correctement pour un G29 et le positionnement de mon plateau distant de 50mm des endstop.

Merci de votre aide précieuse.

// @section machine

// Invert the stepper direction. Change (or reverse the motor connector) if an axis goes the wrong way.
#define INVERT_X_DIR true
#define INVERT_Y_DIR true
#define INVERT_Z_DIR true

// @section extruder

// For direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false.
#define INVERT_E0_DIR false
#define INVERT_E1_DIR false
#define INVERT_E2_DIR false
#define INVERT_E3_DIR false

// @section homing

//#define Z_HOMING_HEIGHT 4  // (in mm) Minimal z height before homing (G28) for Z clearance above the bed, clamps, ...
                             // Be sure you have this distance over your Z_MAX_POS in case.

// ENDSTOP SETTINGS:
// Sets direction of endstops when homing; 1=MAX, -1=MIN
// :[-1, 1]
#define X_HOME_DIR -1
#define Y_HOME_DIR -1
#define Z_HOME_DIR -1

#define min_software_endstops true // If true, axis won't move to coordinates less than HOME_POS.
#define max_software_endstops true  // If true, axis won't move to coordinates greater than the defined lengths below.

// @section machine

// Travel limits after homing (units are in mm)
#define X_MIN_POS 50 //0
#define Y_MIN_POS 40 //0
#define Z_MIN_POS 0
#define X_MAX_POS 250
#define Y_MAX_POS 240
#define Z_MAX_POS 200

//===========================================================================
//========================= Filament Runout Sensor ==========================
//===========================================================================
//#define FILAMENT_RUNOUT_SENSOR // Uncomment for defining a filament runout sensor such as a mechanical or opto endstop to check the existence of filament
                                 // RAMPS-based boards use SERVO3_PIN. For other boards you may need to define FIL_RUNOUT_PIN.
                                 // It is assumed that when logic high = filament available
                                 //                    when logic  low = filament ran out
#if ENABLED(FILAMENT_RUNOUT_SENSOR)
  #define FIL_RUNOUT_INVERTING false // set to true to invert the logic of the sensor.
  #define ENDSTOPPULLUP_FIL_RUNOUT // Uncomment to use internal pullup for filament runout pins if the sensor is defined.
  #define FILAMENT_RUNOUT_SCRIPT "M600"
#endif

//===========================================================================
//============================ Mesh Bed Leveling ============================
//===========================================================================

//#define MESH_BED_LEVELING    // Enable mesh bed leveling.

#if ENABLED(MESH_BED_LEVELING)
  #define MESH_INSET 10        // Mesh inset margin on print area
  #define MESH_NUM_X_POINTS 3  // Don't use more than 7 points per axis, implementation limited.
  #define MESH_NUM_Y_POINTS 3
  #define MESH_HOME_SEARCH_Z 4  // Z after Home, bed somewhere below but above 0.0.

  //#define MESH_G28_REST_ORIGIN // After homing all axes ('G28' or 'G28 XYZ') rest at origin [0,0,0]

  //#define MANUAL_BED_LEVELING  // Add display menu option for bed leveling.

  #if ENABLED(MANUAL_BED_LEVELING)
    #define MBL_Z_STEP 0.025  // Step size while manually probing Z axis.
  #endif  // MANUAL_BED_LEVELING

  // Gradually reduce leveling correction until a set height is reached,
  // at which point movement will be level to the machine's XY plane.
  // The height can be set with M420 Z
  #define ENABLE_LEVELING_FADE_HEIGHT

#endif  // MESH_BED_LEVELING

//===========================================================================
//============================ Auto Bed Leveling ============================
//===========================================================================
// @section bedlevel

/**
 * Select one form of Auto Bed Leveling below.
 *
 *  If you're also using the Probe for Z Homing, it's
 *  highly recommended to enable Z_SAFE_HOMING also!
 *
 * - 3POINT
 *   Probe 3 arbitrary points on the bed (that aren't collinear)
 *   You specify the XY coordinates of all 3 points.
 *   The result is a single tilted plane. Best for a flat bed.
 *
 * - LINEAR
 *   Probe several points in a grid.
 *   You specify the rectangle and the density of sample points.
 *   The result is a single tilted plane. Best for a flat bed.
 *
 * - BILINEAR
 *   Probe several points in a grid.
 *   You specify the rectangle and the density of sample points.
 *   The result is a mesh, best for large or uneven beds.
 */
//#define AUTO_BED_LEVELING_3POINT
#define AUTO_BED_LEVELING_LINEAR
//#define AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR

/**
 * Enable detailed logging of G28, G29, M48, etc.
 * Turn on with the command 'M111 S32'.
 * NOTE: Requires a lot of PROGMEM!
 */
//#define DEBUG_LEVELING_FEATURE

#if ENABLED(AUTO_BED_LEVELING_LINEAR) || ENABLED(AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR)

  // Set the number of grid points per dimension.
  #define ABL_GRID_POINTS_X 9
  #define ABL_GRID_POINTS_Y ABL_GRID_POINTS_X

  // Set the boundaries for probing (where the probe can reach).
  #define LEFT_PROBE_BED_POSITION 80
  #define RIGHT_PROBE_BED_POSITION 200
  #define FRONT_PROBE_BED_POSITION 80
  #define BACK_PROBE_BED_POSITION 200

  // The Z probe minimum outer margin (to validate G29 parameters).
  #define MIN_PROBE_EDGE 10

  // Probe along the Y axis, advancing X after each column
  //#define PROBE_Y_FIRST

  #if ENABLED(AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR)

    // Gradually reduce leveling correction until a set height is reached,
    // at which point movement will be level to the machine's XY plane.
    // The height can be set with M420 Z
    #define ENABLE_LEVELING_FADE_HEIGHT

    // 
    // Experimental Subdivision of the grid by Catmull-Rom method.
    // Synthesizes intermediate points to produce a more detailed mesh.
    // 
    //#define ABL_BILINEAR_SUBDIVISION
    #if ENABLED(ABL_BILINEAR_SUBDIVISION)
      // Number of subdivisions between probe points
      #define BILINEAR_SUBDIVISIONS 3
    #endif

  #endif

#elif ENABLED(AUTO_BED_LEVELING_3POINT)

  // 3 arbitrary points to probe.
  // A simple cross-product is used to estimate the plane of the bed.
  #define ABL_PROBE_PT_1_X 80
  #define ABL_PROBE_PT_1_Y 150
  #define ABL_PROBE_PT_2_X 80
  #define ABL_PROBE_PT_2_Y 80
  #define ABL_PROBE_PT_3_X 150
  #define ABL_PROBE_PT_3_Y 80

#endif

/**
 * Commands to execute at the end of G29 probing.
 * Useful to retract or move the Z probe out of the way.
 */
//#define Z_PROBE_END_SCRIPT "G1 Z10 F12000\nG1 X15 Y330\nG1 Z0.5\nG1 Z10"


// @section homing

// The center of the bed is at (X=0, Y=0)
//#define BED_CENTER_AT_0_0

// Manually set the home position. Leave these undefined for automatic settings.
// For DELTA this is the top-center of the Cartesian print volume.
//#define MANUAL_X_HOME_POS 0
//#define MANUAL_Y_HOME_POS 0
//#define MANUAL_Z_HOME_POS 0 // Distance between the nozzle to printbed after homing

// Use "Z Safe Homing" to avoid homing with a Z probe outside the bed area.
//
// With this feature enabled:
//
// - Allow Z homing only after X and Y homing AND stepper drivers still enabled.
// - If stepper drivers time out, it will need X and Y homing again before Z homing.
// - Move the Z probe (or nozzle) to a defined XY point before Z Homing when homing all axes (G28).
// - Prevent Z homing when the Z probe is outside bed area.
//#define Z_SAFE_HOMING

#if ENABLED(Z_SAFE_HOMING)
  #define Z_SAFE_HOMING_X_POINT ((X_MIN_POS + X_MAX_POS) / 2)    // X point for Z homing when homing all axis (G28).
  #define Z_SAFE_HOMING_Y_POINT ((Y_MIN_POS + Y_MAX_POS) / 2)    // Y point for Z homing when homing all axis (G28).
#endif

// Homing speeds (mm/m)
#define HOMING_FEEDRATE_XY (50*60)
#define HOMING_FEEDRATE_Z  (4*60)

Voici les morceaux de mon configuration.h qui pourraient peut-être t'aider
J'utilise Marlin RC8
Il faut faire G28 avant G29.
Moi ça marche avec un capteur inductif.