G29 - probleme d'autolevel - vitesse moteur Z

Bonjour à tous,

Je viens d'achever il y a peu ma première reprap 100% aluminium, basé sur une mendel. Elle est autonome et fonctionne avec Marlin sur une carte GT2560.

J'ai réussit à tout paramétrer mais il me reste n"anmoins un petit probleme: la commande G29. J'ai implémenté un capteur capacitif qui fonctionne parfaitement. Le soucis est que lorsque la commande G29 s'exécute, le capteur descend normalement, mais au moment de remonter pour passer à la mesure du point suivant, les moteur font un bruit horrible. Ils n'arrive pas à suivre la vitesse des impulsions.

Après une petite recherche sur le net, j'ai vu que en diminuant le XY_TRAVEL_SPEED (test en passant de 6000 à 60), la commande G29 s'exécute sans anomalie en Z, mais à ce moment là, c'est le déplacement en X et Y qui est très lent.

J'ai cherché et testé des choses mais rien de concluant. Peut etre quelqu'un aurait-il des pistes ou des solutions pour moi. Merci beaucoup