C'est vrai que les infos sont minces.
Cela m'arrivait fréquemment car mes moteurs étaient trop faible par rapport aux accélérations et sautaient des pas.
Ensuite ça m'est arrivé car les stepsticks étaient sous voltés.
Un bon test pour voir ce qu'il en est, c'est de faire bouger ton axe Y en manuel en le retenant un peu. S'il saute des pas trop facilement, balance un peu plus de courant dans le stepstick en dévissant un poil et tu reteste. Bon faut pas non plus retenir comme une brute hein.
Une fois que ça te paraît convenable, tu lances un print et ton contrôle si ton moteur ne chauffe pas trop.