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SilentStepstick TMC2100 ???

Posted by sv650s 
Re: SilentStepstick TMC2100 ???
October 08, 2015 11:10AM
Ben... C'est la formule qui est sur le github de watterott ... Ici :
[github.com]

Soit I = (Vref x 1.77) / 2.5
Donc Vref = (I x 2.5) / 1.77

Mes moteurs sont des 1.8A, on ne les utilise pas au max donc on peut limiter a 1.5A)
Ce qui ferait Vref = (1.5 x 2.5) / 1.77 = 2.11V

Ou alors on peut prendre 70% du vref max qui est 2.5v ce qui ferait 1.75v

C'est bien ça non ? Ou je lis mal la doc ?
Re: SilentStepstick TMC2100 ???
October 08, 2015 11:17AM
Pour moi, je ne comprends pas d'ou viennent les paramètres utilisés dans la formule : Irms = (Vref * 1.77A) / 2.5V
Que représente le 2.5v et le 1.77A ?

Pour moi, c'est selon le matériel de chacun, donc a adapter selon ta configuration smiling smiley
Mais je peux me tromper.
Re: SilentStepstick TMC2100 ???
October 08, 2015 11:52AM
Quelqu'un a une idée ?
Re: SilentStepstick TMC2100 ???
October 08, 2015 12:41PM
Alors voici quelque news...

En mettant un fil entre GND et CFG1 on est en mode spreadcycle, plus bruyant mais cense tenir des accelerations plus fortes, mais chez moi le bruit cree dans ce mode est insupportable !

Du coup j'ai dessoude le fil entre GND et CFG1 et donc je me retrouve avec CFG1 et CFG2 en open, donc en mode stealthcycle, le plus silencieux mais n'etant pas cense tenir des accelerations d'imprimante 3D

J'ai lance une impression pour tester et la... Un silence absolu !!! Il n'y a plus ce sifflement strident qui me cassait les oreilles !!!
Et sur la piece imprimee, pas de soucis de saut de pas, la piece s'est parfaitement imprimee
A confirmer avec d'autres types de pieces, mais ce mode semble supporter les accelerations de ma Prusa i3 rework

Donc ceux qui cherchent un vrai silence, il faudra utiliser le mode stealthcycle et non le mode spreadcycle qui chez moi cree un sifflement assourdissant et qui au final n'est pas plus silencieux que mes A4988....
Et si vous comptez utiliser le TMC2100 en mode spreadcycle, vous risquez d'etre deçu par le resultat qui n'est pas beaucoup moins bruyant qu'un A4988 classique...
J'ai contacte watterott a ce sujet et ils me repondent qu'il est normal que le moteur fasse du bruit dans ce mode et que si l'on souhaite eliminer ce sifflement il faut que les moteurs soient alimentes entre 18 et 24V... Ma prusa i3 est en 12V et je ne sais pas comment je pourrais proceder pour les alimenter en 24v sans prendre le risque de griller quelque chose a cote
Si vous avez des idees

Si mes tests sont positifs j'en reprendrais 2 sur le group buy de One-T

Edited 4 time(s). Last edit at 10/08/2015 12:48PM by sv650s.
Re: SilentStepstick TMC2100 ???
October 08, 2015 01:37PM
perso j'était en mode "" bruyant "" et c'était le jour et la nuit quand meme winking smiley


A4988
[www.youtube.com]

TMC2100
[www.youtube.com]


les videos parlent d'elles meme winking smiley
Re: SilentStepstick TMC2100 ???
October 08, 2015 03:20PM
J'obtenais bien la meme reduction de bruit au niveau du chant des moteurs par contre j'avais recupere un sifflement strident dans les moteurs avec ce mode
Desormais je n'ai plus de bruit du tout !

Tes moteurs sont alimentes en 12v ? Car il doit bien y avoir une explication sur ce bruit que j'avais et que tu n'as pas
D'apres watterott, le probleme vient du fait que mes moteurs sont alimentes en 12v et ils me disent qu'il faudrait qu'ils soient entre 18 et 24v
D'autres utilisant ces silent stepstick peuvent temoigner de leur experience et ressenti ?
Re: SilentStepstick TMC2100 ???
October 08, 2015 03:30PM
j'ai toujours été en 12v
et j'ai jamais eu de bruit strident

c'était peut etre un mauvais réglage du potentiometre non ?
Re: SilentStepstick TMC2100 ???
October 08, 2015 03:51PM
J'ai essaye differentes valeurs allant de 0.7V a 1.6V et il n'y a pas de changement... Le bruit etait toujours present
Re: SilentStepstick TMC2100 ???
October 08, 2015 04:06PM
bizzare ...

peut etre un soucis ponctuel , j'ai remarqué que les stepper étaient différents de l'un a l'autre .
Re: SilentStepstick TMC2100 ???
October 08, 2015 04:08PM
Ça doit donc dépendre des moteurs... Je suppose que vous n'avez pas les mêmes tout les deux.

Personnellement je n'ai pas remarqué ce sifflement dont tu parles lors de mes tests.


Most of my technical comments should be correct, but is THIS one ?
Anyway, as a rule of thumb, always double check what people write.
Re: SilentStepstick TMC2100 ???
October 08, 2015 04:14PM
Mes moteurs sont des nema 17 HS8401
J'ai des nema 17 HS4401 en stock
Il faudrait que je fasse l'essai avec ceux la pour voir
Vous utilisez quoi comme moteurs ?

Edited 1 time(s). Last edit at 10/08/2015 04:15PM by sv650s.
Re: SilentStepstick TMC2100 ???
October 08, 2015 04:30PM
moi j'ai ca , [fr.aliexpress.com]

et ca le fait
Re: SilentStepstick TMC2100 ???
October 08, 2015 04:49PM
Je viens d'essayer avec un nema 17 HS4401 et c'est pareil, toujours ce sifflement strident qui apparait apres avoir effectue un mouvement
Ce sifflement persiste jusqu'a ce que je commande un arret moteur via l'ecran lcd de l'imprimante
Et si je passe en stealthcycle, plus de sifflement...
Donc ce ne sont pas les moteurs qui sont en cause
Une idee de genie ?

Edited 1 time(s). Last edit at 10/08/2015 04:50PM by sv650s.
Re: SilentStepstick TMC2100 ???
October 09, 2015 03:32AM
c'est pas une histoire de vref trop haute ? ou de maintien de couple après deplacement moteur dans les config firmware ?.
Sinon ce sifflement il s’estompe si tu pose tes doigt dessus ? (une vibration peut être ?)
Re: SilentStepstick TMC2100 ???
October 09, 2015 04:32AM
J'ai essayé avec un Vref a 0.8V ce qui représente 0.56A donc ce n'est pas haut du tout, c'est même plutôt très bas
Actuellement j'ai remis le Vref a 1.1V donc 0.78A

Mon firmware est visiblement configuré avec maintien de couple car après un mouvement le moteur est inbougeable
pendant 1 minute environ
Mais le bruit est absolument inexistant avec des A4988..., de plus le maintien de couple est indispensable durant une impression
si tu n'as pas de maintien de couple, la tête d'impression va se balader toute seule...

Pour le sifflement, même si je pose la main sur le moteur, ce sifflement persiste et ne s'estompe pas, et pas de vibrations ressenties dans le moteur

Serait il possible, que ce sifflement vienne d'une mauvaise série de TMC2100 ? pour en être sur, il faudrait que j'en ai un dont je suis sur qu'il ne siffle
pas sur une autre machine, mais là cela va être compliqué, personne ne les utilise dans mon entourage

Avez vous d'autres idées sur les causes possible engendrant ce sifflement en mode spreadcycle (en mode stealthcycle, c'est totalement silencieux)

Edited 2 time(s). Last edit at 10/09/2015 04:36AM by sv650s.
Re: SilentStepstick TMC2100 ???
October 09, 2015 07:57AM
Bonjour,

0.8v c'est au contraire haut.
Le calcul est bon mais la base fausse.

On dit bien qu'on doit se baser sur Imax = 0.6A
Ni dépasser Im<=1.77A pour les moteurs. (voir FAC et Vidéo setup à 1'18")
ce qui donne : U=(Imax*2,5)/Im si Im=1.77A donc U=0,8475v
C'est le maxi que les drivers peuvent fournir.

J'espère franchement que cela n'est pas le cas, cependant
en calculant sur 1.5A ou 1.1A (soir le double et plus...)
à la place de 0.6A tu les as peut-être détériorés.

Sinon, dans la FAC est bien écrit :
"The motor makes noise in spreadCycle mode when not it is not in motion?
A motor supply voltage of 12V is in most cases to low and in general
the sound gets quieter if the motor supply voltage is above 18V"
d'où la réponse que tu as reçue.

++JM

Edited 1 time(s). Last edit at 10/09/2015 07:59AM by J-Max.
Re: SilentStepstick TMC2100 ???
October 09, 2015 08:12AM
Si c'est vrai, alors je ne comprends plus rien.... Il est pourtant ecrit que Vref peut aller de 0V a 2.5V.....

"How to set the stepper motor current?

The best way to set the motor current is by measuring the voltage on the Vref pin (0...2.5V) and adjusting the voltage with the potentiometer. The maximum motor current is 1.77A and is set via the 0.11Ohm sense resistors.

Irms = (Vref * 1.77A) / 2.5V

Vref = (Irms * 2.5V) / 1.77A

Example: A voltage of 1.0V on Vref sets the motor current to 0.71A."

De plus One-T les utilise a Vref = 1.1V sans souci
Je suis perdu ... Help !!!
Re: SilentStepstick TMC2100 ???
October 09, 2015 08:59AM
Re,

C'est vrai qu'il y a des informations contradictoires... confused smiley
Personnellement, la formule de la vidéo me semble plus correcte.
Reste à savoir pour le 0.6A, mais le texte d'introduction de la vidéo en dit long.
Au delà de 0.6A = trop de chauffe, risque de détérioration.
Donc ça ne veut pas dire que c'est impossible, mais qu'il faudra ventiler copieusement.

Mais comme je disais, c'est pas la source des bruits qui te posent problème.
Ce serait plutôt une question de tension de l'alimentation générale.

++JM
Re: SilentStepstick TMC2100 ???
October 09, 2015 09:28AM
Oui, je suis d'accord que cela doit provenir du fait que je sois en 12v
Par contre, pourquoi cela fonctionne t'il pour d'autres qui sont aussi en 12v ?

En revenant sur le Vref et le courant, sur leur page github, ils donnent pourtant un exemple a Vref = 1V........

Edited 1 time(s). Last edit at 10/09/2015 09:28AM by sv650s.
Re: SilentStepstick TMC2100 ???
October 09, 2015 09:30AM
Je ne sais pas si ça peut aider, mais pour calculer ta Vref, tu peux peut être trouvé des infos utiles dans cette page ?
[reprap.org]
Re: SilentStepstick TMC2100 ???
October 09, 2015 09:33AM
Pour le calcul du Vref, il n'y a pas a tortiller, la formule est deja donnee sur le github de watterott
Le truc, c'est est ce que 0.6A est le max admissible ou pas ? Je ne pense pas car cela fonctionne bien avec des valeurs plus hautes
Re: SilentStepstick TMC2100 ???
October 09, 2015 11:40AM
Est ce que ceux qui utilisent des TMC2100 peuvent indiquer ici leur valeur de Vref ?
Car la on se perd et tout ne parait pas logique...

One-T est a 1.1V
Re: SilentStepstick TMC2100 ???
October 09, 2015 01:58PM
Je pense pas que ca soit une histoire de vref. Personnelement

L ideal serais en effet de tester un autre stepper .

T as pas une autre machine pour tester ?!
Re: SilentStepstick TMC2100 ???
October 09, 2015 03:35PM
Non, pas d'autre machine sous la main...
Et les 3 silent stepstick font la meme chose...
Re: SilentStepstick TMC2100 ???
October 09, 2015 08:29PM
T aurais pas une video a nous montrer juste pour voir le bruit engendré ?!
Re: SilentStepstick TMC2100 ???
October 10, 2015 12:27AM
Non, pas de video... Et j'ai dessoude le fil entre GND et CFG1 sur les 3 TMC2100
Re: SilentStepstick TMC2100 ???
October 10, 2015 03:34AM
Ok.

Apres mon 1.1v est a prendre avec des pincettes car bon c etait sur une autre imprimante que j avais avec des axes qui glissais pas forcement nickel. D ou la tension plus elevé pour fonctionner correctement .

Apres c est toujours pareil ya pas de norme tres precise sur le vref . c est suivant chaque machine et vu que tu dit peut importe le vref ca faisais du bruit donc oui probleme de stepper certainement

Apres si t arrive a tourner meme en mode silencieux c est donc parfait quand meme ( encore mieux je dirais meme )
Re: SilentStepstick TMC2100 ???
October 11, 2015 11:17AM
Par contre je ne comprends toujours pas pourquoi ce sifflement apparait lors du maintien du couple moteur...
Le pire c'est que les 3 silent stepstick font la meme chose.
Re: SilentStepstick TMC2100 ???
October 11, 2015 02:47PM
Bonsoir,

Juste un truc, si tu fais varier le réglage de tension sur ta PSU,
est-ce que le sifflement varie aussi ?

++JM
Re: SilentStepstick TMC2100 ???
October 11, 2015 02:53PM
je n'ai pas essayé cette option
Mais ce que je ne comprends pas c'est pourquoi des stepstick a quelques centimes ne font pas ce bruit.....
Il faudra que j'essaye de faire varier la tension (si l'alim le permet)
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