Modifier Marlin pour rajouter un endstop à l'extrudeur

Vous allez trouver ça bizar... mais je souhaites rajouter un endstop aux moteurs des extrudeurs pour le convertir en un 4ème et un 5ème axe... En fait c'est pour faire un automate 5 axes + servos et pour cela j'ai besoin d'initialiser la position des moteurs au démarage du programme comme le fait Marlin pour les axes XYZ. A priori il est possible de rajouter un capteur de fin de bobine (je prendrais la pin sur un des endstop max qui n'est pas utilisé) mais aprés il faudra que je modifie la sécance d'initialisation de marlin pour faire venir le moteur en buté.

Quelqu'un a t il déjà fait cette modif ?

Personne ne s'est amusé à modifier Marlin pour l'adapter à ses besoins ?

il faut parcourir les postes toi même ce sujet et déjas parus cherche détection de fin de filament

et oui beaucoup modifie marlin le mien géré un servo pour inversé deux hotend

J'ai bien trouvé la détection de fin de filament mais mon problème est beaucoup plus complexe que d'actionner un servo

Tu prends le code qui gère les moteurs XYZ et tu remplaces celui des extrudeurs par ça, tu auras tes 5 axes
Et tu peux utiliser les entrées des endstop max pour faire tes autres capteurs de butée.

Bon courage parceque marlin n'est pas concu avec du modulaire à la base, donc beaucoup de #ifdef dans le code