Prusa Mendel problème axe XYZ

Bonjour

Je viens de finir de monter ma mendel prusa et j'ai mis marlin. (Arduino, ramps 1.4)
J'arrive à communiquer avec mon imprimante via pronterface sous win 8 sans problème mais lorsque je veux déplacer les axes XYZ. Ils ne bougent que vers le + même en manuel via l'écran lcd de mon imprimante (voir photo).
Je crois que c'est l'origine qui ne va pas.
Comment paramétrer correctement les axes?
Merci de vos réponses.

il faut commencer par un homing
sans cela, il n'iront que dans un seul sens

Faire ce que fazerick a dit

Et si c est pas coherent

Il faut verifier. Si ton homing va vers les endstop et quel est l etat de tes endstops ( commande m119)