Rallonger fil moteur nema

Salut à tous.
J'aimerais savoir si on peut rallonger les fils des moteurs nema 17 sans que cela ai d'incidence.
Je pense couper les câbles au milieu. Souder des câbles récupéré dans un fil péritel avec gaine thermorétractable pour cacher les soudures.
Qu'en pensez vous? Avez vous sinon une autre solution ?
Merci.

hello,
moi j'ai employé la technique de la nasa ;-))

[blog.makezine.com]

et pui de la gaine thermo par dessus, ça marche impec.

slts

nours

Merci noursbricoleur. Donc tu confirme aucune baisse de performance.
Edit:
Tu as coupé tes fils ou tu les as dessoudé dans le moteur ?

Edited 1 time(s). Last edit at 05/31/2013 06:10AM by spycom.

j'ai pas attendu la NASA pour faire ce genre d'épissure en électricité !

pourqoi il y aurais des pertes vu la longueur de cable ?je ne pense pas a mon avis.

J'ai aussi utilisé l'épissure soudée pour allonger les fils des moteurs et les gaines thermo rétractables ont magnifiquement isolé le tout. J'ai mesuré à l'ohmmère avant et après sans noter la moindre différence.

ok génial merci.

il y a juste un truc qui me chagrine, c'est la grosseur de tes fils de ton cordon péritel. Essai de trouver des fils de la même grosseur ou plus gros que les fils du moteur (sinon ça risque de chauffer un peu) mais ça peu marcher quand même.

Les fils de la péritel sont un poil plus gros que celui des nema.

bonsoir
il y a une formule pour calculer la section du câblage électrique.
mais pour nous le risque de surchauffe des câblages moteurs sont infimes au vue des longueurs et courant utilisé

S= r0 * L * I / V

r0: résistivité du cuivre = 0.021 ohms2/m
L : longueur totale (aller+retour) en m
I : Courant en A et V tension.

bonsoir zing,
"S= r0 * L * I / V"

tu peux en dire un peu plus car j'aime bien comprendre le fond des choses et là dur !

merci

kourou

un coup de google "forum volta "j'ai compris la chose



Edited 1 time(s). Last edit at 05/31/2013 05:05PM by kourou.

en fait avec cette formule tu aussi calculer la longueur max théorique en fonction de ton ampérage et ta section de câble

L=S/(r0*I/V)

je l'ai juste mis pour montrer la résistivité du cuivre sur un mètre (0.021 ohms2/m)
ce qui est très faible
donc même en rajoutant un mètre de câble avec la même section, cela aura très peu d'incidence sur la chaleur généré ou le fonctionnement de l'imprimante

exemple concret:
sur une cuisinière électrique (four + plaque) l'engin est livré avec un cordon d'environ 1m en 1.5mm²
seulement sur notre installation du disjoncteur à la prise la distance étant beaucoup plus longue, il est conseillé voir obligatoire de mettre du 6mm²

Edited 1 time(s). Last edit at 05/31/2013 06:00PM by zing.

" obligatoire de mettre du 6mm² " alors qu'il n'y avait que du 4mm² avant ,mais nouvelle norme oblige!

j'ai vu aussi que la résistivité du cuivre est 0,01724.Valeur arrondie à 0,017 ! alors on + les 2 et on divise

cher spycom,

heu ... j'ai sauvagement coupé les fils

j'ai pas de soucis avec les moteurs....

slts
nours

Ok.
Vous conseillez quelle méthode pour les moteurs axe Z ?



J'ai actuellement le montage comme le numéro 3 mais j'ai vu sur plusieurs forum que le 2 (montage série) serait mieux.

montage 1 chez moi avec un sucre près des moteurs. moins de fils à gérer, plus fiable.

Les liaisons par sucre sont montées avec ferule.

bonsoir,

heu un sucre c'est bien un domino?

oui, c'est pas ceux vendus par Béghin Say

Avec des fils aussi fins, la ferule est obligatoire pour ce genre de montage.

le problème du montage 2, c'est qu'il réduit le couple dispo. La plupart des moteurs marchent en montage 1 ou 3, mais parfois seul le 2 va fonctionner

Bonjour,

En réaction au post de alj_rprp, tout dépend des caractéristiques des moteurs pas à pas

Cas 1 : résistance faible
---------- exemple --------------
NEMA 17 Stepper Motor Model 17HS19-1684S - Specifications

Frame size 42 x 42mm - NEMA 17
1.8 degree step angle
Length 47mm
Holding torque 44 N.cm (4.4kg.cm, 62oz.in)
Voltage 2.8V
Current/Phase 1.68A
Resistance/Phase 1.65ohm
Inductance/Phase 2.8mH
Inertia 68g.cm
Bipolar, 4-wire
Weight 0.35kg
Step Angle Accuracy ±5%（full step,no load)
Resistance Accuracy ±10%
Inductance Accuracy ±20%
Temperature Rise 80℃Max.(rated current,2 phase on)
Ambient Temperature -10℃-+50℃
Insulation Resistance 100MΩMin. 500VDC
Dielectric Strength 500VAC for one minute
Shaft Radial Play 0.02Max.(450 g-load)
Shaft Axial Play 0.08Max.(450 g-load)
-----------------
En effet ce type de moteur avec ses 1,6 ohm ne nécessite que 2, 8 V. Si on en met 2 en série il faut 6,6 v
Les Pololu sont des régulateurs de courant : il suffit donc que l'alimentation utilisée soit au moins de 9V (pour bien gérer les accélérations)

Si au contraire on met les moteurs en parrallèle, le courant délivré par le Pololus est partagé entre les moteur (divisé par 2 si ce sont exactement les mêmes moteurs) et le couple est donc divisé par 2.

Le seule limite : la vitesse maximum lorsqu'on met les moteurs en série est plus faible mais dans le cas du moteur ci-dessus avec les vitesses que l'on utilise sur la Prusa on est loin de cette limite !

-------------
cas 2 : Si on utilise des moteurs avec une résistance élevé comme celui-ci
•Tension : 12V
•Taille : NEMA 17
•Encombrement : 42.5x42.5x44mm
•Entraxe de fixation : 31x31mm
•Axe Diam. 5x22mm
•Type : Bipolaire
•Nombre de fils : 4 fils
•Angle / pas : 1.8°
•Pas / tour : 200
•Couple de blocage : 2.8kg.cm
•Courant par phase : 0.3A
•Résistance : 40ohm
•Inductance : 80mH
•Poids : 0.26kg
----------------------
Dans ce cas il faut effectivement mettre les moteurs en parrallèle pour avoir le meilleur couple

Cordialement

Salut PRP999. Peux tu me dire quel montage serait le mieux par rapport à mes moteurs.
Voila la référence:

Merci.

Euh en méme temps les montages 1 et 3 sont exactement les méme, simplement que sur le montage 3 c'est la carte qui fait les liaisons entre les 4 fils des moteurs avec une piste en cuivre....
Pour ma part je me suis toujours servit du montage 3 plus simple, sans soudure si tu as un connecteur 4 port en rab...

Perso, j'utilise le montage 3. Plus facile pour la maintenance et si l'on doit changer un des deux moteurs.

Avec ton moteur,le montage série donnera le plus de couple, c'est un moteur avec 1,65 ohm

Cependant l'axe Z n'a pas besoin de beaucoup de couple...
Pour la maintenance c'est vrai que le montage de type 3 avec 2 connecteurs sur la carte (moteurs en parrallèle) facilite l'échange de moteur.
On peut atteindre le même résultat en faisant une petite plaque PCB avec 2 connecteurs classiques pour les moteurs qui sert à mettre les moteurs en série...

Personnellement je n'ai jamais eu de pb avec les moteurs pas à pas depuis 6 mois que j'ai commencé ma Prusa I2

A+

Pour avoir tester ls deux, je ne vois pas trop de différence. D'un point de vue purement philosophique je préfère que les moteurs aient le même courant plutôt que la même tension donc je mets en série. Mais honnêtement ça doit pas jouer des masses.

je suis pas spécialiste, mais j'avais lu qqe part qu'en série, it y a plus de chance de louper des pas sur le 2° moteur?

Mes moteurs à moi (pas testé la resistance) sont beaucoup moins bruyant en parallèle.

alj_Rpr a écrit :
> it y a plus de chance de louper des pas sur le 2° moteur?

Si le 2 moteurs sont exactement les mêmes (même caractéristiques) on ne loupe pas de pas plus sur un moteur que sur l'autre... le tout c'est davoir un courant suffisant !

Si on met en série ou en parrallèle des moteurs de caractéristiques différentes ou de fournisseurs différents => ça peut cafouiller rapidement !

Raoullevert a écrit
> Pour avoir tester ls deux, je ne vois pas trop de différence. D'un point de vue purement philosophique je préfère que les moteurs aient le même courant plutôt que la même tension donc je mets en série. Mais honnêtement ça doit pas jouer des masses.

Au niveau de sollicitation qu'ont les moteurs de l'axe des Z dans la Prusa I2 : un moteur comme le premier que j'ai référencé marche parfaitement aussi bien en série qu'en parrallèle. Avec le courant que peut délivrer le pololu Z, le couple est très largement suffisant pour les vitesses et accélérations qu'on leur demande !

Pour le couple : a courant égal dans le Pololu, en montage série pour ces moteurs tu peux avoir un couple 2 fois plus fort qu'en montage parrallèle, puisque le courant est partagé entre les 2 moteurs dans le cas // et traverse intégralement les 2 moteurs dans le cas série. C'est le courant max qui détermine le couple ( à une vitesse donnée).

Mais il y a aussi un autre avantage pour le montage série : à courant égal dans les moteurs (à couple égal) , le montage parrallèle donne un courant 2 fois plus fort dans le Pololu Z ce qui le fait chauffer plus !

C'est pourquoi je recommande plutôt le montage série.

A+